[发明专利]AR消防应急指挥推演系统平台、AR消防头盔

说明书

本发明提出了一种AR消防应急指挥推演系统平台，包括：多台无人机和由救援人员携带的AR消防头盔，多台无人机形成矩阵，实现自由组网，并将所述侦察数据实时发送至指挥中心和每个救援人员的AR消防头盔；每个所述AR消防头盔用于接收来自所述无人机的侦察数据和来自所述指挥中心的控制指令，获取现场的当前状态信息，并且能将数据自由组网并实时传回指挥中心。生成对应的虚拟图像与现场真实环境匹配，定位最佳救援路线和选择最优救援手段。并且指挥中心能对制定的救援方案进行推演，将决定的救援方案发到每一个一线救援人员。本发明具有远程操控，实现多空间对接；虚实叠加，掌握精准信息；科技武装，实施安全救援的特点。

技术领域

本发明涉及无人机及现场救援技术领域，特别涉及一种AR消防应急指挥推演系统平台、AR消防头盔。

背景技术

近年来重大消防事故频发，从消防救援的角度讲，专业指挥命令下达、事故现场信息精准传达以及消防装备应用，对火灾救援、事故调查都具有决定性作用。但由于现有消防机制及设备限制，救灾现场很难得到及时专业指挥，消防人员还在用肉眼直观判断现场环境，决定救援方案，给抢险救灾带来了极大的困难，同时也给消防员自身带来了极大的伤害和牺牲。

目前，很多消防员已经开始使用热感摄像机，消防员在抢救时，身上往往要背负许多重物，除了重达二十几公斤的防护装置之外，还要携带水管和一部热感摄像机，热感摄像机的主要功能是帮助消防员看清火灾现场环境。但是目前应用的热感摄像机体积庞大，并且需要手持，工作效率低。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种AR消防应急指挥推演系统平台、AR消防头盔。

为了实现上述目的，本发明一方面的实施例提供一种AR消防应急指挥推演系统平台，包括：多台无人机和由救援人员携带的AR消防头盔，其中，

每台所述无人机用于飞入救援现场，利用自带的拍摄装置采集现场的侦察数据，多台无人机形成矩阵，实现自由组网，并将所述侦察数据实时发送至指挥中心和每个救援人员的AR消防头盔；

每个所述AR消防头盔用于接收来自所述无人机的侦察数据和来自所述指挥中心的控制指令，获取现场的当前状态信息，包括：所述AR消防头盔将采集到的着火点和被困人员的图像信息形成明显标记图像，并将该图像实时反映在救援人员的视野中，并且能将数据自由组网并实时传回指挥中心，其中，所述AR消防头盔包括：电池模组、镜片、多媒体输入单元、传感器模组、中央处理单元和多媒体输出单元，其中，所述电池模组、多媒体输入单元、传感器模组和所述多媒体输出单元分别与所述中央处理单元相连，

所述电池模组用于向所述中央处理单元供电；

所述多媒体输入单元用于采集多媒体数据并发送给所述中央处理单元；

所述传感器模组用于采集周围环境的环境状态数据和所述救援人员的动作状态数据，并发送至所述中央处理单元；

所述中央处理单元用于对所述多媒体数据、环境状态信息和动作状态数据进行分析，并生成对应的虚拟图像与现场真实环境匹配，定位最佳救援路线和选择最优救援手段，并将分析结果发送至所述多媒体输出单元；

所述多媒体输出单元用于以增强现实方式将分析结果投射到镜片上，以显示给所述救援人员查看。

进一步，多台所述无人机在现场组网，形成扫描矩阵，对现场的图像进行扫描采集。

进一步，所述现场的当前状态信息，包括：建筑内部构造图、周边电网平面布置图、响救援工作信息、着火点图像、被困人员图像。

进一步，所述AR消防头盔用于根据生成的虚拟图像与先期消防安全系统中火灾发生地的结构布局相结合，形成现场3D地图，并显示给所述救援人员。