[发明专利]AR消防应急指挥推演系统平台、AR消防头盔

权利要求书

1.一种AR消防应急指挥推演系统平台，其特征在于，包括：多台无人机和由救援人员携带的AR消防头盔，其中，

每台所述无人机用于飞入救援现场，利用自带的拍摄装置采集现场的侦察数据，多台无人机形成矩阵，实现自由组网，并将所述侦察数据实时发送至指挥中心和每个救援人员的AR消防头盔；

每个所述AR消防头盔用于接收来自所述无人机的侦察数据和来自所述指挥中心的控制指令，获取现场的当前状态信息，包括：所述AR消防头盔将采集到的着火点和被困人员的图像信息形成明显标记图像，并将该图像实时反映在救援人员的视野中，并且能将数据自由组网并实时传回指挥中心，其中，所述AR消防头盔包括：电池模组、镜片、多媒体输入单元、传感器模组、中央处理单元和多媒体输出单元，其中，所述电池模组、多媒体输入单元、传感器模组和所述多媒体输出单元分别与所述中央处理单元相连，

所述电池模组用于向所述中央处理单元供电；

所述多媒体输入单元用于采集多媒体数据并发送给所述中央处理单元；

所述传感器模组用于采集周围环境的环境状态数据和所述救援人员的动作状态数据，并发送至所述中央处理单元；

所述中央处理单元用于对所述多媒体数据、环境状态信息和动作状态数据进行分析，并生成对应的虚拟图像与现场真实环境匹配，定位最佳救援路线和选择最优救援手段，并将分析结果发送至所述多媒体输出单元；

所述多媒体输出单元用于以增强现实方式将分析结果投射到镜片上，以显示给所述救援人员查看。

2.如权利要求1所述的AR消防应急指挥推演系统平台，其特征在于，多台所述无人机在现场组网，形成扫描矩阵，对现场的图像进行扫描采集。

3.如权利要求1所述的AR消防应急指挥推演系统平台，其特征在于，所述现场的当前状态信息，包括：建筑内部构造图、周边电网平面布置图、响救援工作信息、着火点图像、被困人员图像。

4.如权利要求1所述的AR消防应急指挥推演系统平台，其特征在于，所述AR消防头盔用于根据生成的虚拟图像与先期消防安全系统中火灾发生地的结构布局相结合，形成现场3D地图，并显示给所述救援人员。

5.如权利要求4所述的AR消防应急指挥推演系统平台，其特征在于，多个所述AR消防头盔之间实时共享所述3D地图，以实现多个救援人员同时浏览地图并相互协调。

6.如权利要求1所述的AR消防应急指挥推演系统平台，其特征在于，所述多媒体输入单元包括：摄像头、麦克风、按键式或按钮式的外挂设备。

7.如权利要求1所述的AR消防应急指挥推演系统平台，其特征在于，所述中央处理单元通过数据融合方式将虚拟图像与对应的现场真实环境匹配。

8.如权利要求1所述的AR消防应急指挥推演系统平台，其特征在于，所述多媒体输出单元包括：AR显示模组和扬声器，所述AR显示模组安装于所述镜片上。

9.一种AR消防头盔，其特征在于，包括：支架，位于所述支架上的电池模组、镜片、多媒体输入单元、传感器模组、中央处理单元和多媒体输出单元，其中，所述电池模组、多媒体输入单元、传感器模组和所述多媒体输出单元分别与所述中央处理单元相连，

所述多媒体输入单元包括：安装于所述镜片上的摄像头、可转动的安装于所述支架上的麦克风和安装于所述支架一侧的按键式或按钮式的外挂设备；

所述传感器模组安装于所述支架的一侧，包括：温湿度传感器和烟雾传感器；

所述多媒体输出单元包括：AR显示模组和扬声器，所述AR显示模组安装于所述镜片上。

10.如权利要求9所述的AR消防头盔，其特征在于，包括：所述摄像机采用热感摄像机。