[发明专利]挖掘机斗数计数方法及系统

说明书

本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机斗数计数系统成本高、可靠性差的问题；提供一种挖掘机斗数计数方法，该方法步骤如下：采集对应的手先导压力及主泵压力，判断挖掘机是否按顺序完成物料挖掘动作、物料转移动作和卸料动作；如果挖掘机按顺序完成物料挖掘动作、物料转移动作、卸料动作则挖掘机斗数统计数字增加1，实现挖掘机斗数计数。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机，更具体地说，涉及一种挖掘机斗数计数方法及系统。

背景技术

随着工程机械智能化技术的兴起，各厂家纷纷开展信息平台建设，通过统计整机工作时间、发动机档位、发动机负荷率等参数并进行深入分析，为客户制定比较经济的施工方案同时对机群的管理提出改进建议。挖掘机装车斗数可以为客户提供装卸物料斗数信息并可以在该数据基础上分析每斗油耗，是信息统计中的重要组成部分。

目前，斗数统计系统主要采用在挖掘机动臂、斗杆、铲斗油缸装配位移传感器的方式，通过三个位移传感器检测整机工作装置姿态，进而判断整机是否处于卸料状态，从而进行斗数统计。

目前斗数计数系统存在以下技术上的不足：

(1)价格高昂，对于常规挖掘机，油缸位移传感器并非标准配置，如增加三个位移传感器则整机售价需增加数万元，客户难以接受。

(2)可靠性差，新增位移传感器位于油缸上部，整机工作过程中极易被物料击中，造成损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机斗数计数系统成本高、可靠性差的问题，而提供一种成本低、可靠性高的挖掘机斗数计数方法及系统。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机斗数计数方法，其特征在于方法步骤如下：

S1：采集铲斗回收手先导压力、斗杆回收手先导压力、主泵压力；当同时或先后输出的铲斗回收手先导压力和斗杆回收手先导压力大于规定的先导阈值且主泵压力高于对应的主泵阈值时判定为挖掘机完成物料挖掘动作，并进行下一步物料转移动作步骤判断；

S2：采集动臂抬升手先导压力和回转手先导压力，当同时输出或先后输出的动臂抬升手先导压力和回转手先导压力大于对应规定的先导阈值且主泵压力高于对应的主泵阈值时判定为挖掘机完成物料转移动作，并进行下一步卸料动作步骤判断；

S3：采集铲斗外放手先导压力，当铲斗外放手先导压力大于对应的先导阈值时判定为挖掘机完成卸料动作；

如果挖掘机按顺序完成物料挖掘动作、物料转移动作、卸料动作则挖掘机斗数统计数字增加1。

上述挖掘机斗数计数方法中，所述先导阈值为1.5MPa，所述主泵阈值为15MPa。

上述挖掘机斗数计数方法中，按顺序完成物料挖掘动作、物料转移动作、卸料动作三动作的总时间小于预设时长，如果完成三动作的总时间大于预设值，则挖掘机斗数统计数字保持不变。

上述挖掘机斗数计数方法中，步骤S2中完成物料转移动作的时间和步骤S3中卸料动作完成时间均不能超过各自对应的预设时长，如果步骤S2中完成物料转移动作的时长或步骤S3中卸料动作完成时长超过各自对应的预设时长，则挖掘机斗数统计数字保持不变且重新进行步骤S1中物料挖掘动作判断步骤。