[发明专利]挖掘机斗数计数方法及系统

权利要求书

1.一种挖掘机斗数计数方法，其特征在于方法步骤如下：

S1：采集铲斗回收手先导压力、斗杆回收手先导压力、主泵压力；当同时或先后输出的铲斗回收手先导压力和斗杆回收手先导压力大于规定的先导阈值且主泵压力高于对应的主泵阈值时判定为挖掘机完成物料挖掘动作，并进行下一步物料转移动作步骤判断；

S2：采集动臂抬升手先导压力和回转手先导压力，当同时输出或先后输出的动臂抬升手先导压力和回转手先导压力大于对应规定的先导阈值且主泵压力高于对应的主泵阈值时判定为挖掘机完成物料转移动作，并进行下一步卸料动作步骤判断；

S3：采集铲斗外放手先导压力，当铲斗外放手先导压力大于对应的先导阈值时判定为挖掘机完成卸料动作；

如果挖掘机按顺序完成物料挖掘动作、物料转移动作、卸料动作且三个动作的总时间小于预设时长时，则挖掘机斗数统计数字增加1,如果物料挖掘动作、物料转移动作、卸料动作三动作不是按顺序完成或者三动作的完成总时间超过预设时长，则不进行斗数统计并且重新进行物料挖掘动作判断。

2.根据权利要求1所述的挖掘机斗数计数方法，其特征在于所述先导阈值为1.5MPa，所述主泵阈值为15MPa。

3.根据权利要求1所述的挖掘机斗数计数方法，其特征在于步骤S2中完成物料转移动作的时间和步骤S3中卸料动作完成时间均不能超过各自对应的预设时长，如果步骤S2中完成物料转移动作的时长或步骤S3中卸料动作完成时长超过各自对应的预设时长，则挖掘机斗数统计数字保持不变且重新进行步骤S1中物料挖掘动作判断步骤。

4.一种挖掘机斗数计数系统，包括设置在挖掘机手先导阀各先导压力输出口的先导压力传感器、用于测量主泵压力的主泵压力传感器、控制器，所述控制器内设置计数模块，其特征在于所述控制器通过对应的压力传感器采集铲斗回收手先导压力、斗杆回收手先导压力、主泵压力；当同时或先后输出的铲斗回收手先导压力和斗杆回收手先导压力大于规定的先导阈值且主泵压力高于对应的主泵阈值时判定为挖掘机完成物料挖掘动作；然后控制器通过对应的压力传感器采集动臂抬升手先导压力和回转手先导压力，当同时输出或先后输出的动臂抬升手先导压力和回转手先导压力大于对应规定的先导阈值且主泵压力高于对应的主泵阈值时判定为挖掘机完成物料转移动作；最后控制器通过对应的压力传感器采集铲斗外放手先导压力，当铲斗外放手先导压力大于对应的先导阈值时判定为挖掘机完成卸料动作；挖掘机按顺序完成物料挖掘动作、物料转移动作、卸料动作且三个动作的总时间小于预设时长时，控制器内的计数模块的斗数统计数字增加1；如果物料挖掘动作、物料转移动作、卸料动作三动作不是按顺序完成或者三动作的完成总时间超过预设时长，控制器内的计数模块则不进行斗数统计并重新进行物料挖掘动作判断。

5.根据权利要求4所述的挖掘机斗数计数系统，其特征在于所述先导阈值为1.5MPa，所述主泵阈值为15MPa。

6.根据权利要求1所述的挖掘机斗数计数系统，其特征在于完成物料转移动作的时间和卸料动作完成时长均不能超过各自对应的预设时长，如果完成物料转移动作的时长或卸料动作完成时长超过各自对应的预设时长，则挖掘机斗数统计数字保持不变且重新进行物料挖掘动作判断。