[发明专利]一种玻璃幕墙清洗装置

说明书

本发明公开了一种玻璃幕墙清洗装置，包括清洗装置和移动装置。清洗装置包括支撑模块、擦洗模块、风压模块、压力调整模块和控制系统。支撑模块包括支撑架、万向轮、密封条和设在支撑架内壁上的滑道。擦洗模块包括擦洗架、固定在擦洗架四周的滑块、固定安装在擦洗架上的回转支撑、设在回转支撑上的擦洗盘、擦洗轮、电机和齿轮。所述风压模块包括风压支架和风机。所述压力调整模块包括固定在擦洗架上的外壳、与外壳滑动连接的内壳、设在外壳内的红外测距传感器和设在内壳一个端面上的滚珠。本发明采用全自动的清洗方式完成对高层建筑玻璃幕墙的清洗，清洗速度快，清洁效率高。

技术领域

本发明涉及清洗设备领域，具体涉及一种玻璃幕墙清洗装置。

背景技术

玻璃幕墙（reflection glass curtainwall），是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。

现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃。中空玻璃有两层和三层之分，两层中空玻璃由两层玻璃加密封框架，形成一个夹层空间；三层玻璃则是由三层玻璃构成两个夹层空间。中空玻璃具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点。据测量，当室外温度为－10℃时，单层玻璃窗前的温度为－2℃，而使用三层中空玻璃的室内温度为13℃。而在炎热夏天，双层中空玻璃可以挡住90%的太阳辐射热。阳光依然可以透过玻璃幕墙，但晒在身上大多不会感到炎热。使用中空玻璃幕墙的房间可以做到冬暖夏凉，极大地改善了生活环境。

玻璃幕墙也存在着一些局限性，例如光污染、能耗较大等问题。但这些问题随着新材料、新技术的不断出现，也在不断的得到改善。在这些问题之外，玻璃幕墙在使用中面临的一个巨大的难题就是清洗问题。

玻璃幕墙一般在高层和超高层建筑外墙上使用，墙面无附着点，安装高度高，表面附着力小等特点使玻璃幕墙的清洗十分困难。尤其是高层建筑中普遍使用了隐藏式通风窗，在保证使用安全的同时，也造成了无法从建筑物内部使用清洗设备进行清洗的难题。

近年来，兴起了高空人工清洗的玻璃幕墙清洗方案，这种方案采用高空人体直接悬挂或者小平台悬挂的方式。人体直接悬挂的方式设备相对较为简单，工作自由度非常高，但人在高空悬挂的状态下，很难找到平衡，进行清洗作业时晃动幅度非常大，并且工作人员携带的工具和清洗用品十分有限，无法进行长时间的清洗作业，这就导致清洗效率低，清洁效果差。为了解决这个问题，工作人员在进行清洗作业时有时会使用吸盘进行辅助，吸盘能够给工作人员提供一个固定点，但是频繁的吸附和松开操作同样会大大降低工作效率。

小平台悬挂的方式能够给工作人员提供一个稳定的工作平台，但是小平台移动速度较慢，并且针对清洁区域需要进行频繁的调整和移动；尤其为了保证清洁的效果，清洗区域多有重叠，工作效率也十分有限。

并且这些清洗方式的费用随着人工成本的飞速上涨变的十分昂贵，也就导致了很多大厦几乎不进行清洗，在建筑投入使用后，玻璃幕墙外表面的附着物逐渐增多，阻止了阳光的照射，造成室内昏暗、窗户脏乱的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种清洗费用低，清洁效率高的玻璃幕墙清洗装置。

本发明采用如下技术方案：

一种玻璃幕墙清洗装置，包括清洗装置和移动装置；

清洗装置包括支撑模块、擦洗模块、风压模块、压力调整模块和控制系统；

所述支撑模块包括支撑架、均布在支撑架上的万向轮、固定在支撑架上的密封条和四组设在支撑架内壁上的滑道；

所述擦洗模块包括擦洗架、固定在擦洗架四周的滑块、固定安装在擦洗架上的回转支撑、设在回转支撑上的擦洗盘、均布在擦洗盘上的擦洗轮、固定安装在擦洗架上的电机和安装在电机输出轴上的齿轮；