[发明专利]一种玻璃幕墙清洗装置

权利要求书

1.一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：

包括清洗装置和移动装置；

清洗装置包括支撑模块、擦洗模块、风压模块、压力调整模块和控制系统；

所述支撑模块包括支撑架（11）、均布在支撑架（11）上的万向轮（12）、固定在支撑架（11）上的密封条（13）和四组设在支撑架（11）内壁上的滑道（14）；

所述擦洗模块包括擦洗架（21）、固定在擦洗架（21）四周的滑块（22）、固定安装在擦洗架（21）上的回转支撑（23）、设在回转支撑（23）上的擦洗盘（24）、均布在擦洗盘（24）上的擦洗轮（25）、固定安装在擦洗架（21）上的电机（26）和安装在电机（26）输出轴上的齿轮（27）；

所述滑块（22）与滑道（14）滑动连接；所述齿轮（27）与回转支撑（23）啮合；

所述风压模块包括固定在擦洗架（21）上的风压支架（31）和固定安装在风压支架（31）的风机（32）；

所述压力调整模块包括固定在擦洗架（21）上的外壳（41）、与外壳（41）滑动连接的内壳（42）、设在外壳（41）内的红外测距传感器（43）和设在内壳（42）一个端面上的滚珠（44）；红外测距传感器（43）发出的光线具有一定的倾斜角度，在达到内壳（42）上后发生反射，反射的光被红外测距传感器（43）接收到，通过光线与反射光线之间的夹角、发出点和接收点之间的距离参数，计算出红外测距传感器（43）自身与反射面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：

所述移动装置包括导轨（51）、设在导轨（51）上的移动平台（52）、固定安装在移动平台（52）上的吊臂（53）、固定安装在移动平台（52）上的卷扬机（54）和固定在吊臂（53）上的导轮（55）。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：

所述支撑架（11）的内壁上固定有滑道（14）；所述滑道（14）的两端为封闭端；所述滑块（22）在滑道（14）内。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：

所述擦洗轮（25）包括圆盘（251）、设在圆盘（251）一个面上的擦洗条（252）、固定在圆盘（251）另一个面上的连接杆A（253）和固定在连接杆A（253）一端的接头A（254）；所述擦洗盘（24）上均布有连接杆B（241），所述连接杆B（241）的一端固定有接头B（242）。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：

所述擦洗轮（25）和擦洗盘（24）通过快装卡箍（6）连接；所述快装卡箍（6）将接头A（254）和接头B（242）包裹在卡箍（6）内。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：

还包括循环水系统；所述循环水系统包括固定在支撑架（11）上的水箱（71）、与水箱（71）输出端连接的水泵A（72）、与水箱（71）输入端连接的水泵B（73）、与水泵B（73）连接的过滤器（74）、固定在支撑架（11）上的回收槽（75）、与水泵A（72）输出端连接的喷头A（76）和设在擦洗架（21）四个角上的喷头B（77）；

所述喷头A（76）穿过擦洗盘（24）上的孔；所述喷头B（77）与水泵A（72）连接。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：

所述回收槽（76）上设有硅胶条（751）。

8.根据权利要求6所述的一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：

所述水箱（71）内设有水位检测传感器（711）。