[发明专利]提高划线质量的单臂划线仪

权利要求书

1.提高划线质量的单臂划线仪，包括划线仪本体，所述划线仪本体包括依次连接的水平臂(1)和划线针(2)，其特征在于：还包括控制器，在水平臂(1)和划线针(2)之间设置有轴线与划线针(2)轴线重合的安装筒(3)，所述安装筒(3)的封闭端与水平臂(1)连接，在安装筒(3)的中心孔孔底上设置有压力传感器(4)，在安装筒(3)的中心孔中设置有移动轴(5)，所述移动轴(5)的轴线与安装筒(3)的轴线重合，移动轴(5)的一端通过弹簧(6)与压力传感器(4)连接，移动轴(5)的另一端与划线针(2)连接，所述划线针(2)的划线端位于安装筒(3)中心孔的外侧；

所述控制器分别与压力传感器(4)以及划线仪本体中驱动水平臂(1)上下移动的电机连接；所述压力传感器(4)感应来自于弹簧(6)的压力，并将此压力信息发送给控制器，控制器接收来自压力传感器(4)的压力信息，并控制划线仪本体中驱动水平臂(1)上下移动的电机的输出功率。

2.根据权利要求1所述的提高划线质量的单臂划线仪，其特征在于：还包括转轴(7)和超声波距离探测仪，在安装筒(3)的封闭端设置有支耳(8)，所述转轴(7)贯穿支耳(8)后与水平臂(1)转动连接，电机驱动转轴(7)转动，并带动安装筒(3)转动；

所述超声波距离传感器的超声波探头(9)设置在安装筒(3)上靠近划线针(2)的端面上，且超声波探头(9)有两个，并均沿划线针(2)的轴线轴对称地设置在安装筒(3)的端面上，且超声波探头(9)之间的连线垂直于转轴(7)的轴线；

所述超声波距离传感器以及驱动转轴(7)转动的电机均与控制器连接，超声波距离传感器探测其距离划线工件表面的距离，并将此距离信号发送给控制器，控制器接收来自于超声波传感器的信息，并控制驱动转轴(7)的电机的输出功率。

3.根据权利要求1所述的提高划线质量的单臂划线仪，其特征在于：在安装筒(3)中心孔的内壁上设置有导向槽(10)，所述导向槽(10)的延伸轴线平行于安装筒(3)的轴线，在移动轴(5)的侧壁上设置有导向块(11)，所述导向块(11)位于导向槽(10)中，并能沿着导向槽(10)的延伸轴线移动。

4.根据权利要求3所述的提高划线质量的单臂划线仪，其特征在于：所述导向槽(10)的开口尺寸小于槽底尺寸，且导向块(11)的横截面尺寸与导向槽(10)的横截面尺寸一致。

5.根据权利要求3所述的提高划线质量的单臂划线仪，其特征在于：所述导向槽(10)和导向块(11)均有两个，且导向槽(10)分别各与一个导向块(11)配合。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的提高划线质量的单臂划线仪，其特征在于：所述弹簧(6)为圆柱螺旋弹簧。