[发明专利]列车排序方法及装置有效
申请号: | 201710682287.4 | 申请日: | 2017-08-10 |
公开(公告)号: | CN109383566B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 潘磊;苏波;王发平;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00;B61L23/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车 排序 方法 装置 | ||
1.一种列车排序方法,其特征在于,包括:
获取AT列车上报的第一位置信息,根据所述AT列车的第一位置信息,确定所述AT列车与参考点之间的偏移量;
获取路线中逻辑区段的占用状态,将连续处于占用状态的至少两个逻辑区段虚拟成一个虚拟UT列车;
获取处于连续占用状态的所述逻辑区段的第二位置信息,根据所述第二位置信息,确定所述虚拟UT列车与所述参考点之间的偏移量;
根据所述偏移量的大小,对所有AT列车和所有虚拟UT列车进行排序,形成列车的排序结果;
其中,所述根据所述偏移量的大小,对所有AT列车和所有虚拟UT列车进行排序,形成列车的排序结果之前,还包括:
将所有AT列车和所有虚拟UT列车的参数信息,存入到预设的数组中;其中,所述参数信息包括:列车ID、所述偏移量以及指针信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述偏移量的大小,对所有AT列车和所有虚拟UT列车进行排序,形成列车的排序结果,包括:
采用冒泡排序法对所述数组按照偏移量的大小进行排序,形成所述排序结果,其中,所述排序结果中所述数组中所述偏移量从小到大排列。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述虚拟UT列车的所述列车ID为预设的数值,所述指针信息为空。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取路线中逻辑区段的占用状态,将连续处于占用状态的至少两个逻辑区段虚拟成一个虚拟UT列车,包括:
获取计轴区段上计轴器的计轴状态,根据所述计轴状态确定所述计轴区段被占用的区域;其中,所述被占用的区域内至少包括连续的两个逻辑区段;
如果所述被占用的区域内无所述AT列车,则确定所述被占用的区域内所包含的逻辑区段被所述UT列车占用;
将所述被占用的区域内所包含的逻辑区段虚拟成一个所述虚拟UT列车。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:
如果所述被占用的区域内有所述AT列车,根据所述AT列车上报的所述第一位置信息,确定所述第一位置信息对应的逻辑区段;
将所述被占用的区域内所包括的剩余逻辑区段,虚拟成一个所述虚拟UT列车;其中,所述剩余逻辑区段中至少有连续的两个逻辑区段。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述形成列车的排序结果之后,还包括:
从所述排序结果中获取每个列车的列车ID,根据所述列车ID判断列车是否为AT列车;
计算每个AT列车的移动授权。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述计算每个AT列车的移动授权,包括:
获取目标AT列车的列车ID;其中,所述目标AT列车为列车线路上所有列车中的任意一个列车;
根据所述目标AT列车的列车ID查询所述排序结果,获取距离所述目标AT列车最近且位于所述目标AT列车前方的第一列车的列车ID;
基于所述第一列车的列车ID,计算所述目标AT列车的移动授权。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述获取目标AT列车的列车ID之后,还包括:
确定所述目标AT列车的安全包络范围;
判断所述安全包络范围内是否存在道岔;
如果存在所述道岔,获取所述道岔的状态;
当所述道岔处于需要紧急制动的状态时,则控制所述目标AT列车紧急制动。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括:
当所述道岔处于非需要紧急制动的状态时,完成所述目标AT列车的列车头筛并获取所述目标AT列车非空的进路匹配表。
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