[发明专利]腰部牵引装置

说明书

技术领域

本申请涉及腰椎牵引治疗领域，具体而言，涉及腰部牵引装置。

背景技术

腰椎牵引是利用牵拉力与反牵拉力作用于腰椎，通过向相反方向的牵拉来达到治疗腰椎间盘突出的目的。腰椎牵引可使腰椎间隙增大。根据研究表明，腰椎间隙在牵引后较牵引前增宽1.5-2.5mm，椎间隙的增宽可使其内成为负压，加之后纵韧带的紧张，有利于突出的髓核部分还纳或改变其与神经根的关系。椎间隙的增大，关节突关节的拉开，使椎间孔恢复正常的外形，从而解除对神经根的挤压。牵引还可使腰椎得到充分的休息，减少运动的刺激，有利于组织充血、水肿的吸收、消退，还可缓解肌肉痉挛、减轻椎间压力。

现有技术中，通过腰椎牵引床、腰椎牵引器两种设备进行腰椎牵引，腰椎牵引床体积庞大笨重，只能在医院中使用。腰椎牵引器呈腰围状，其体积小而轻便，可以作为家用治疗工具，受到了众多医生和病患的青睐。但现有的腰椎牵引器主要通过充气进行压力的调定，或通过螺杆、齿条等作为动力牵引，压力的调定手动完成，且牵引力度不可控，操作费时费力，牵引效果差。

申请内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种能够对牵引力和/或牵引角度进行精准控制、或对牵引力自动控制的、便于操作的、牵引效果优良的腰部牵引装置。

为解决上述问题，本申请提供的解决方案如下：

腰部牵引装置，包括用于第一固定部和第二固定部，还包括牵引组件、控制器和传感器，所述牵引组件将所述第一固定部和所述第二固定部连接并用于调节二者之间的间距；

所述牵引组件和所述传感器分别与所述控制器电性连接，所述传感器用于感测腰部力量，所述控制器根据所述传感器所感测的腰部力量控制所述牵引组件的牵引力。

在示例性实施例中，所述牵引组件包括若干连接于所述第一固定部和所述第二固定部之间的直线驱动部；

所述控制器分别与每一所述直线驱动部电性连接并分别控制每一所述直线驱动部的位移。

该实施例的优点在于：控制器分别控制每一直线驱动部的位移，每一直线运动机构的位移不一定是相同的，通过每一直线运动机构的不同的位移，可以使得第一固定部和第二固定部之间具有一定的夹角，从而使得腰部牵引装置可具有一定角度的牵引，治疗效果更加。

在示例性实施例中，所述直线驱动部包括电机滚珠丝杠机构或电机齿轮齿条机构，所述控制器控制所述直线运动机构的电机工作。

该实施例的优点在于：电机滚珠丝杠机构和电机齿轮齿条机构是常见的直线运动机构，其运动方向性好、移动位移的可控性强，且滚珠丝杆、齿轮齿条机构不易打滑，可靠性强。

在示例性实施例中，所述电机为伺服电机。

该实施例的优点在于：伺服电机能够实现即停，达到对各个直线驱动部的位移的精确控制，腰部牵引装置的牵引力和牵引角度的精准控制，治疗效果更好。

在示例性实施例中，所述直线驱动部包括液压缸或气缸。

该实施例的优点在于：气缸具体为伺服气缸，能够在其0-100％的全行程中连续的移动，能够实现连续的、精确的控制。液压缸具有小体积、动力强劲的优点，具有较好的缓冲效果和降噪效果。

在示例性实施例中，所述控制器上设有无线通信模块，所述无线通信模块用于与移动终端建立通信连接。

该实施例的优点在于：通过在控制器上加设无线通信模块，能够实现对智能腰部前移装置的远程无线控制，可通过远端的移动终端获取本腰部牵引装置的牵引数据，对腰部牵引治疗进行远程监控，同时还可通过移动终端向腰部牵引装置发出控制指令，从而实现对病人远程的辅助治疗，提供医嘱等。

在示例性实施例中，所述传感器为力传感器，所述力传感器用于感测腰椎处的肌肉力量。

该实施例的优点在于：同一块肌肉在腰椎不同角度时产生的力量不同，因为不同的腰椎角度下肌肉对腰椎的牵拉角度不同，控制器通过力传感器感测到的肌肉力量能够计算出对腰椎的矫正角度。

在示例性实施例中，所述传感器为压力传感器，所述压力传感器用于感测腰部的牵引压力。

该实施例的优点在于：根据力的作用是相互的，通过压力传感器所感测的数值，可以得出腰部牵引装置的牵引力，从而实现精准的牵引力的调定。

在示例性实施例中，所述第一固定部和所述第二固定部为绕设于腰部的环形腰围，所述第一固定部和所述第二固定部为环向挠性件，所述第一固定部和所述第二固定部的端部分别设有连接部，所述第一固定部和所述第二固定部分别通过连接部围合成环形。