[发明专利]腰部牵引装置

权利要求书

1.腰部牵引装置，包括用于第一固定部和第二固定部，其特征在于，还包括牵引组件、控制器和传感器，所述牵引组件将所述第一固定部和所述第二固定部连接并用于调节二者之间的间距；

所述牵引组件和所述传感器分别与所述控制器电性连接，所述传感器用于感测腰部力量，所述控制器根据所述传感器所感测的腰部力量控制所述牵引组件的牵引力。

2.根据权利要求1所述的腰部牵引装置，其特征在于，所述牵引组件包括若干连接于所述第一固定部和所述第二固定部之间的直线驱动部；

所述控制器分别与每一所述直线驱动部电性连接并分别控制每一所述直线驱动部的位移。

3.根据权利要求2所述的腰部牵引装置，其特征在于，所述直线驱动部包括电机滚珠丝杠机构或电机齿轮齿条机构，所述控制器控制所述直线运动机构的电机工作。

4.根据权利要求3所述的腰部牵引装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

5.根据权利要求2中所述的腰部牵引装置，其特征在于，所述直线驱动部包括液压缸或气缸。

6.根据权利要求1所述的腰部牵引装置，其特征在于，所述控制器上设有无线通信模块，所述无线通信模块用于与移动终端建立通信连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的腰部牵引装置，其特征在于，所述传感器为力传感器，所述力传感器用于感测腰椎处的肌肉力量。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的腰部牵引装置，其特征在于，所述传感器为压力传感器，所述压力传感器用于感测腰部的牵引压力。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的腰部牵引装置，其特征在于，所述第一固定部和所述第二固定部为绕设于腰部的环形腰围，所述第一固定部和所述第二固定部为环向挠性件，所述第一固定部和所述第二固定部的端部分别设有连接部，所述第一固定部和所述第二固定部分别通过连接部围合成环形。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的腰部牵引装置，其特征在于，所述第一固定部设于所述第二固定部之上，所述腰部牵引装置还包括背带，所述背带与所述第二固定部连接。