[发明专利]曲面或弧面玻璃面板的检测设备

说明书

本发明涉及一种曲面或弧面玻璃面板的检测设备，包括：机架；六轴机械手，所述六轴机械手固定在所述机架上；玻璃面板载台，所述玻璃面板载台被所述六轴机械手控制；所述玻璃面板载台具有第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边；所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边共同形成一个与所述玻璃面板形状相适配的凹槽；所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边上分别分布有至少三个定位点；及三维线扫描设备，所述三维线扫描设备固定在所述机架上。还涉及一种检测方法。上述设备及方法，利用玻璃面板载台上第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边的定位点，对玻璃面板进行视觉检测，效率高且检测精度高。

技术领域

本发明涉及玻璃面板，特别是涉及曲面或弧面玻璃面板的检测设备及方法。

背景技术

随着移动互联网行业的迅猛发展及手机、平板电脑等电子产品市场的快速扩张，用于保护电子产品显示屏的玻璃面板也越来越多样化。为满足用户舒适度要求，越来越多的电子产品开始配备带弧边的玻璃面板。近年来随着曲面显示屏的出现并在部分手机上的成功应用，用于保护曲面屏的带弧边的玻璃面板的市场也飞速发展。各类电子显示屏玻璃面板需求量日益增大，其加工过程中的质量控制也备受关注，而缺陷(尺寸)检测是其中非常重要的环节。

传统的检测平台大多以人工检测平台为主，工人通过测量仪器如点规、卡尺以及读数放大镜等，通过在各种光照情况下，利用肉眼观察触摸屏表面或者读取测量仪器读数来对玻璃面板的外观缺陷(尺寸)和几何尺寸进行评估和测量。目前，也出现了一些利用视觉检测的方法来检测玻璃面板。但是，目前的一些视觉检测的方法存在效率低且检测精度低的问题，尤其是对于带弧边的玻璃面板。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种针对带弧边的玻璃面板效率高且检测精度高的曲面或弧面玻璃面板的检测设备及方法。

一种曲面或弧面玻璃面板的检测设备，包括：机架；六轴机械手，所述六轴机械手固定在所述机架上；玻璃面板载台，所述玻璃面板载台被所述六轴机械手控制；所述玻璃面板载台具有第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边；所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边共同形成一个与所述玻璃面板形状相适配的凹槽；所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边上分别分布有至少三个定位点；及三维线扫描设备，所述三维线扫描设备固定在所述机架上。

在其中一个实施例中，所述三维线扫描设备包括三维线扫描传感器固定架和固定在所述三维线扫描传感器固定架上的三维线扫描传感器。

在其中一个实施例中，所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边上分别分布有四个定位点。

在其中一个实施例中，所述定位点两个一组对称分布。

在其中一个实施例中，所述机架上还设有上机罩。

一种玻璃面板的检测方法，利用上述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，包括：将玻璃面板放入在所述玻璃面板载台内；其中，所述玻璃面板具有第一短弧边、第二短弧边、第一长弧边和第二长弧边；所述六轴机械手将所述玻璃面板载台移动到所述三维线扫描设备的检测区域，检测所述第一短弧边；以所述第一短弧边中三维线扫描设备遇到的第一个定位点作为原点，所述六轴机械手记录空间坐标位置；所述三维线扫描设备检测到从第一短弧边的第一个定位点检测到最后一个到定位点；在上述检测过程中，以所述第一短凸边中的所有定位点中的三个定位点构成的平面做为基准面，所述六轴机械手记录空间坐标位置，所述三维线扫描设备记录图像；以同样的方法获取第二短弧边、第一长弧边和第二长弧边的数据；将第一短弧边、第二短弧边、第一长弧边和第二长弧边的数据拼接成一个完整的图像；将所述完整的图像与所述玻璃面板的标准图像进行对比。

在其中一个实施例中，所述基准面与玻璃面板的水平面形成的夹角在0°到90°之间。