[发明专利]曲面或弧面玻璃面板的检测设备有效
| 申请号： | 201710681350.2 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107504930B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 余劲松;王强;陆尧 | 申请（专利权）人： | 苏州玻色智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01N33/38 |
| 代理公司： | 32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 耿丹丹<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 曲面 玻璃 面板 检测 设备 方法 | ||
1.一种曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，包括：
机架；
六轴机械手，所述六轴机械手固定在所述机架上；
玻璃面板载台，所述玻璃面板载台被所述六轴机械手控制；所述玻璃面板载台具有第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边；所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边共同形成一个与所述玻璃面板形状相适配的凹槽；所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边上分别分布有至少三个定位点；及
三维线扫描设备，所述三维线扫描设备固定在所述机架上；
所述玻璃面板包括玻璃面板本体，所述玻璃面板本体四周设有第一短弧边、第一长弧边、第二短弧边和第二长弧边；所述第一短弧边、第一长弧边、第二短弧边和第二长弧边首尾依次相互连接。
2.根据权利要求1所述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，所述三维线扫描设备包括三维线扫描传感器固定架和固定在所述三维线扫描传感器固定架上的三维线扫描传感器。
3.根据权利要求1所述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边上分别分布有四个定位点。
4.根据权利要求3所述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，所述定位点两个一组对称分布。
5.根据权利要求1至4任一种所述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，所述机架上还设有上机罩。
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