[发明专利]一种电池开关电路、电池管理系统和无人机

说明书

本发明公开了一种电池开关电路、电池管理系统和无人机，该电池开关电路包括：第一支路，所述第一支路的输入端与控制单元的第一控制端口连接，所述第一控制端口输出第一电平，所述第一支路的输出端与电池开关控制单元的输入端连接；其中，所述第一电平是高电平或低电平；第二支路，所述第二支路的输入端与所述控制单元的第二控制端口连接，所述第二控制端口输出第二电平，所述第二支路的输出端与所述电池开关控制单元的所述输入端连接；其中，当所述第二电平与所述第一电平不同时，所述电池开关控制单元的所述输入端输入所述第二电平。由此，能显著减少因控制单元的异常导致的电池输出关闭，从而保证了电池输出的稳定。

技术领域

本发明涉及电池管理技术领域，具体涉及一种电池开关电路、电池管理系统和无人机。

背景技术

电池管理系统(Batterty management system,BMS)是一种连接在电池和电驱动设备之间的对电池进行管理的系统，其主要用于控制电池的充电/放电，以及监控电池的工作状态。通常，为了保护电池或电驱动设备，比如避免电池端的异常输出损坏电驱动设备，或者电驱动设备端的过大负载导致电池烧毁，电池管理系统会在检测到异常状态时关闭电池输出。

为了实现电池输出的开关控制，现有的电池管理系统通常包括串联的控制单元、电池开关电路和电池开关控制单元，该电池开关控制单元连接到电池输出主回路中，可根据其接收到的控制信号打开或关闭电池输出。当工作时，该控制单元输出控制信号，该控制信号经该电池开关电路处理后输出到该电池开关控制单元，该电池开关控制单元根据该控制信号打开或关闭电池输出。在现有的电池管理系统中，电池开关电路一般是单支路的，控制单元只需输出一个信号就可控制电池输出的打开或关闭。然而在复杂的工作环境中，控制单元可能出现被复位、死机或程序跑飞等异常，从而错误地输出关闭信号，导致电池输出关闭，这在一些对于电池输出的稳定极其敏感的场合，比如无人机飞行过程中，将会导致坠机等灾难性后果，是不可接受的。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于，在现有的电池管理系统中，控制单元的异常很容易导致电池输出的意外关闭。

为此，本发明实施例提供了一种电池开关电路，包括：第一支路，所述第一支路的输入端与控制单元的第一控制端口连接，所述第一控制端口输出第一电平，所述第一支路的输出端与电池开关控制单元的输入端连接；；其中，所述第一电平是高电平或低电平；第二支路，所述第二支路的输入端与所述控制单元的第二控制端口连接，所述第二控制端口输出第二电平，所述第二支路的输出端与所述电池开关控制单元的所述输入端连接；其中，当所述第二电平与所述第一电平不同时，所述电池开关控制单元的所述输入端输入所述第二电平。

可选的，所述第一支路包括：第一开关，其受控端与所述控制单元的所述第一控制端口连接，其第一端与所述电池开关控制单元的所述输入端连接，其第二端接地。

可选的，所述第一开关为晶体管；或者所述第一开关包括晶体管和与其反并联的二极管。

可选的，所述第二支路包括第二开关和第三开关，其中，所述第二开关的受控端与所述控制单元的所述第二控制端口连接，第一端通过上拉电阻连接高电平输入端，第二端接地；所述第三开关的受控端与所述第二开关的所述第一端连接，第一端与所述第一支路的所述输出端连接，第二端接地。

可选的，所述第二开关或第三开关为晶体管；或者所述第二开关或第三开关包括晶体管和与其反并联的二极管。

可选的，所述上拉电阻的阻值大于100欧姆。

可选的，所述高电平输入端是电池电芯的正极。

可选的，所述电池电芯是多节电芯，所述高电平输入端是所述多节电芯中的最高节电芯的正极。