[发明专利]一种电池开关电路、电池管理系统和无人机

权利要求书

1.一种电池开关电路，其特征在于，所述电池开关电路包括：

第一支路，所述第一支路的输入端与控制单元的第一控制端口连接，所述第一控制端口输出第一电平，所述第一支路的输出端与电池开关控制单元的输入端连接；其中，所述第一电平是高电平或低电平；

第二支路，所述第二支路的输入端与所述控制单元的第二控制端口连接，所述第二控制端口输出第二电平，所述第二支路的输出端与所述电池开关控制单元的所述输入端连接；

其中，所述第一支路和所述第二支路以特定的顺序输出特定的电平关闭电池输出，当所述第二电平与所述第一电平不同时，所述电池开关控制单元的所述输入端输入所述第二电平；

当所述第一电平为低电平，所述第二电平为高电平时，所述第一支路和所述第二支路以特定的顺序输出特定的电平关闭电池输出，包括：

当所述第一控制端口和所述第二控制端口分别输出高电平时，所述电池开关电路向所述电池开关控制单元的输入端输出低电平，所述电池输出为开；

当所述第一控制端口输出高电平，所述第二控制端口输出低电平时，所述电池开关电路向所述电池开关控制单元的输入端输出低电平，所述电池输出为开；

当所述第一控制端口和所述第二控制端口分别输出低电平时，所述电池开关电路向所述电池开关控制单元的输入端输出低电平，所述电池输出为开；

当所述第一控制端口输出低电平，所述第二控制端口输出高电平时，所述电池开关电路向所述电池开关控制单元的输入端输出高电平，所述电池输出为关。

2.根据权利要求1所述的电池开关电路，其特征在于，所述第一支路包括：第一开关，其受控端与所述控制单元的所述第一控制端口连接，其第一端与所述电池开关控制单元的所述输入端连接，其第二端接地。

3.根据权利要求2所述的电池开关电路，其特征在于，所述第一开关为晶体管；或者

所述第一开关包括晶体管和与其反并联的二极管。

4.根据权利要求1-3中任一所述的电池开关电路，其特征在于，所述第二支路包括第二开关和第三开关，其中

所述第二开关的受控端与所述控制单元的所述第二控制端口连接，其第一端通过上拉电阻连接高电平输入端，其第二端接地；

所述第三开关的受控端与所述第二开关的所述第一端连接，其第一端与所述第一支路的所述输出端连接，其第二端接地。

5.根据权利要求4所述的电池开关电路，其特征在于，所述第二开关或第三开关为晶体管；或者

所述第二开关或第三开关包括晶体管和与其反并联的二极管。

6.根据权利要求4所述的电池开关电路，其特征在于，所述上拉电阻的阻值大于100欧姆。

7.根据权利要求4所述的电池开关电路，其特征在于，所述高电平输入端是电池电芯的正极。

8.根据权利要求7所述的电池开关电路，其特征在于，所述电池电芯是多节电芯，所述高电平输入端是所述多节电芯中的最高节电芯的正极。

9.一种电池管理系统，其特征在于，包括：

控制单元，具有第一控制端口和第二控制端口；

电池开关电路，其输入端分别与所述控制单元的第一控制端口和第二控制端口连接；

电池开关控制单元，其输入端与所述电池开关电路的输出端连接；

其中，所述电池开关电路是如权利要求1-8中任一所述的电池开关电路。

10.一种无人机，其特征在于，包括：

壳体；

机臂；

电机，安装于所述机臂上；

螺旋桨，包括桨毂和桨叶，桨毂与所述电机的转轴连接，当电机的转轴转动时，驱动桨叶旋转，以产生使得所述无人机运动的力；

电池，安装在所述壳体上；以及

电池管理系统，用于对所述电池进行管理；

其中，所述电池管理系统为权利要求9所述的电池管理系统。