[发明专利]列车坐标系的建立方法、装置及其设备

说明书

本发明公开了一种列车坐标系的建立方法、装置及其设备，其中，方法包括：为每条进路建立子坐标系；根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路；将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系。由此，坐标系可以根据道岔位置的动态变化，操作灵活便捷,便于对于全线的比较,车辆之间不会出现跨坐标系的比较。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种列车坐标系的建立方法、装置及其设备。

背景技术

目前，区域控制器ZC需要知道列车和轨旁设备(比如应答器、信号机等)设置在整条线路上的相对位置,以便可以准确定位设备位置,方便进行比较。因此，需要对整条线路进行坐标系的建立,将所有设备的位置映射到坐标系中,所有的设备就有了相对于设置原点的绝对位置,方便ZC的管理。

相关技术中，在系统启动之后建立整条线路坐标系,会根据道岔个数n,建立n+1坐标系。然而，这种情况建立的坐标系,会存在后期利用的时候跨坐标系的情况,当设备处在三个坐标系重合的地方,设备可能会在三个坐标系同时拥有三个坐标,不适用道岔比较多的情况。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种列车坐标系的建立方法，该方法中的坐标系可以根据道岔位置的动态变化，操作灵活便捷,便于对于全线的比较,车辆之间不会出现跨坐标系的比较。

本发明的第二个目的在于提出一种列车坐标系的建立装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车坐标系的建立方法，包括：为每条进路建立子坐标系；根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路；将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系。

本发明实施例的列车坐标系的建立方法，通过为每条进路建立子坐标系，并根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路，最后将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系。由此，坐标系可以根据道岔位置的动态变化，操作灵活便捷,便于对于全线的比较,车辆之间不会出现跨坐标系的比较。

另外，根据本发明上述实施例的列车坐标系的建立方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述所有道岔位置的实时变化，包括：所有道岔扳动到正位；或者，所有道岔扳动到反位；或者，至少一个道岔扳动到正位，以及至少一个道岔扳动到反位；或者一个或多个道岔在扳动过程中对应的四开位置。

可选地，所述的方法，还包括：确定第一目标设备在对应进路的子坐标系中的第一相对位置；将所述第一相对位置映射到与所述第一目标设备对应的目标行车线路的坐标系中，对所述第一目标设备进行定位。

可选地，所述的方法，还包括：确定所述目标行车线路上第二目标设备在对应进路的子坐标系中的第二相对位置；将所述第二相对位置映射到所述目标行车线路的坐标系中，对所述第二目标设备进行定位；根据所述第一目标设备的位置和所述第二目标设备的位置确定所述第一目标设备和所述第二目标设备之间的距离。

可选地，所述目标设备包括：列车，和/或，轨旁设备。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车坐标系的建立装置，包括：建立模块，用于为每条进路建立子坐标系；第一确定模块，用于根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路；生成模块，用于将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系。