[发明专利]列车坐标系的建立方法、装置及其设备

权利要求书

1.一种列车坐标系的建立方法，其特征在于，包括：

为每条进路建立子坐标系，每一条进路为一个坐标系；

根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路；

将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系，具体为：每条进路组合成一个子坐标系,根据道岔的实际扳动位置，动态组合坐标系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所有道岔位置的实时变化，包括：

所有道岔扳动到正位；或者，

所有道岔扳动到反位；或者，

至少一个道岔扳动到正位，以及至少一个道岔扳动到反位；或者

一个或多个道岔在扳动过程中对应的四开位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定第一目标设备在对应进路的子坐标系中的第一相对位置；

将所述第一相对位置映射到与所述第一目标设备对应的目标行车线路的坐标系中，对所述第一目标设备进行定位。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述目标行车线路上第二目标设备在对应进路的子坐标系中的第二相对位置；

将所述第二相对位置映射到所述目标行车线路的坐标系中，对所述第二目标设备进行定位；

根据所述第一目标设备的位置和所述第二目标设备的位置确定所述第一目标设备和所述第二目标设备之间的距离。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述目标设备包括：

列车，和/或，轨旁设备。

6.一种列车坐标系的建立装置，其特征在于，包括：

建立模块，用于为每条进路建立子坐标系，每一条进路为一个坐标系；

第一确定模块，用于根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路；

生成模块，用于将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系，具体为：每条进路组合成一个子坐标系,根据道岔的实际扳动位置，动态组合坐标系。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二确定模块，用于确定第一目标设备在对应进路的子坐标系中的第一相对位置；

第一映射定位模块，用于将所述第一相对位置映射到与所述第一目标设备对应的目标行车线路的坐标系中，对所述第一目标设备进行定位。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第三确定模块，用于确定所述目标行车线路上第二目标设备在对应进路的子坐标系中的第二相对位置；

第二映射定位模块，用于将所述第二相对位置映射到所述目标行车线路的坐标系中，对所述第二目标设备进行定位；

第四确定模块，用于根据所述第一目标设备的位置和所述第二目标设备的位置确定所述第一目标设备和所述第二目标设备之间的距离。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。