[发明专利]电动机控制装置、控制方法以及计算机可读介质

说明书

本发明提供一种电动机控制装置、控制方法以及计算机可读介质。即使在安装于电动机的温度传感器的种类未知的情况下也通过简单的方法来确定温度传感器的种类。电动机控制装置具备：温度检测电路，能够安装多个种类的温度传感器来作为安装于电动机的温度传感器；存储部，存储与多个种类的温度传感器分别对应的多个转换表；电动机温度检测部，使用来自温度传感器的反馈数据以及与温度传感器的种类对应的转换表检测电动机温度，电动机控制装置使用从种类已知的温度传感器获得的与电动机不同的电动机的温度或电动机控制装置自身的温度与使用反馈数据及与多个种类的温度传感器分别对应的转换表计算出的多个计算温度的比较结果，确定温度传感器的种类。

技术领域

本发明涉及一种确定温度传感器的种类的电动机控制装置、控制方法以及控制程序。

背景技术

以往，为了获得进行数值控制时所需要的数据或者为了探测异常，对机床等安装多个传感器。但是，在由于经年劣化等而更换传感器时，有时更换为与以前安装的传感器不同种类的传感器。此时，由于新传感器的种类是未知的，因此有时即使使用来自该新传感器的反馈数据来计算作为测量对象的检测值，也无法获得准确的数据。

关于这一点，在专利文献1中记载了自动识别测温电阻元件的种类来取入正确的温度值的可编程控制器。

专利文献1：日本特开2002-357484号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所涉及的发明中，在识别测温电阻元件的种类时，需要在使用该测温电阻元件进行温度测量之前的阶段，至少两次使测试电流从恒流电路流过该测温电阻元件，用于进行识别的手续繁杂。

因此，本发明的目的在于提供一种即使在安装于电动机的温度传感器的种类未知的情况下也通过简单的方法来确定温度传感器的种类并进行正确的温度检测的电动机控制装置。

用于解决问题的方案

(1)本发明所涉及的电动机控制装置(例如后述的电动机控制装置100)具备：温度检测电路(例如后述的温度检测电路122)，其能够安装多个种类的温度传感器来作为安装于电动机(例如后述的电动机200)的温度传感器(例如后述的温度传感器210)；存储部(例如后述的存储部111)，其存储与所述多个种类的温度传感器分别对应的多个转换表；以及电动机温度检测部(例如后述的电动机温度检测部123)，其使用来自所述温度传感器的反馈数据以及与所述温度传感器的种类对应的所述转换表来检测电动机温度，该电动机控制装置还具备传感器确定部(例如后述的传感器确定部124)，在安装于所述电动机的温度传感器的种类未知的情况下，该传感器确定部使用多个计算温度与从种类已知的温度传感器获得的与所述电动机不同的电动机的温度或该电动机控制装置自身的温度的比较结果，来确定安装于所述电动机的温度传感器的种类，该多个计算温度是使用所述反馈数据以及与所述多个种类的温度传感器分别对应的转换表来计算出的。

(2)在(1)所记载的电动机控制装置中，也可以是，所述传感器确定部(例如后述的传感器确定部124)将与所述电动机不同的电动机的温度或该电动机控制装置自身的温度和所述计算温度的差最小的传感器的种类确定为安装于所述电动机的所述温度传感器的种类。

(3)在(1)所记载的电动机控制装置中，也可以是，所述传感器确定部(例如后述的传感器确定部124)将与所述电动机不同的电动机的温度或该电动机控制装置自身的温度和所述计算温度的差为规定值以内的传感器的种类确定为安装于所述电动机的所述温度传感器的种类。

(4)在(1)～(3)所记载的电动机控制装置中，也可以是，还具备显示部(例如后述的显示部114)，该显示部显示由所述传感器确定部(例如后述的传感器确定部124)确定的所述温度传感器的种类。