[发明专利]电动机控制装置、控制方法以及计算机可读介质有效
| 申请号: | 201710680942.2 | 申请日: | 2017-08-10 |
| 公开(公告)号: | CN107728598B | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
| 发明(设计)人: | 森田有纪;置田肇 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;G01K7/00 |
| 代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电动机 控制 装置 方法 以及 计算机 可读 介质 | ||
1.一种电动机控制装置,具备:温度检测电路,其能够安装多个种类的温度传感器来作为安装于电动机的温度传感器;存储部,其存储与所述多个种类的温度传感器分别对应的多个转换表;以及电动机温度检测部,其使用来自所述温度传感器的反馈数据以及与该温度传感器的种类对应的所述转换表来检测电动机温度,
该电动机控制装置还具备传感器确定部,在安装于所述电动机的温度传感器的种类未知的情况下,该传感器确定部使用多个计算温度与从种类已知的温度传感器获得的与所述电动机不同的电动机的温度或该电动机控制装置自身的温度的比较结果,来确定安装于所述电动机的温度传感器的种类,其中,该多个计算温度是使用所述反馈数据以及与所述多个种类的温度传感器分别对应的转换表来计算出的。
2.根据权利要求1所述的电动机控制装置,其特征在于,
所述传感器确定部将与所述电动机不同的电动机的温度或该电动机控制装置自身的温度和所述计算温度的差最小的传感器的种类确定为安装于所述电动机的所述温度传感器的种类。
3.根据权利要求1所述的电动机控制装置,其特征在于,
所述传感器确定部将与所述电动机不同的电动机的温度或该电动机控制装置自身的温度和所述计算温度的差为规定值以内的传感器的种类确定为安装于所述电动机的所述温度传感器的种类。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动机控制装置,其特征在于,
还具备显示部,该显示部显示由所述传感器确定部确定的所述温度传感器的种类。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动机控制装置,其特征在于,
所述电动机温度检测部使用与由所述传感器确定部确定的所述温度传感器对应的所述转换表和所述反馈数据来检测所述电动机温度。
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动机控制装置,其特征在于,
还具备通电停止时间探测部,在存在所述电动机以及与所述电动机不同的电动机的情况下,该通电停止时间探测部探测该不同的电动机的通电停止时间,
在由所述通电停止时间探测部探测出的所述通电停止时间超过规定值的情况下,所述传感器确定部确定所述电动机的所述温度传感器的种类。
7.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动机控制装置,其特征在于,
还具备电动机温度估计部,该电动机温度估计部基于通电开始后的所述电动机的电流值和热时间常数来估计所述电动机温度的上升值,
在由所述传感器确定部确定的传感器的种类存在多个候选的情况下,所述传感器确定部使用所述反馈数据以及与成为候选的多个传感器的种类对应的多个所述转换表来计算多个电动机温度的上升值,
所述传感器确定部将由所述电动机温度估计部估计的估计上升值与由所述传感器确定部计算的多个计算上升值进行比较,基于其比较结果来确定安装于所述电动机的温度传感器的种类。
8.根据权利要求7所述的电动机控制装置,其特征在于,
所述传感器确定部将所述比较中的所述估计上升值与所述计算上升值的差最小的传感器的种类确定为安装于所述电动机的温度传感器的种类。
9.一种由电动机控制装置实施的控制方法,该电动机控制装置具备:温度检测电路,其能够安装多个种类的温度传感器来作为安装于电动机的温度传感器;存储部,其存储与所述多个种类的温度传感器分别对应的多个转换表;以及电动机温度检测部,其使用来自所述温度传感器的反馈数据以及与该温度传感器的种类对应的所述转换表来检测电动机温度,在该控制方法中,
在安装于所述电动机的温度传感器的种类未知的情况下,传感器确定部使用多个计算温度与从种类已知的温度传感器获得的与所述电动机不同的电动机的温度或该电动机控制装置自身的温度的比较结果,来确定安装于所述电动机的温度传感器的种类,该多个计算温度是使用所述反馈数据以及与所述多个种类的温度传感器分别对应的转换表来计算出的。
10.一种记录有控制程序的计算机可读介质,该控制程序用于使计算机作为电动机控制装置发挥功能,该电动机控制装置具备:温度检测电路,其能够安装多个种类的温度传感器来作为安装于电动机的温度传感器;存储部,其存储与所述多个种类的温度传感器分别对应的多个转换表;以及电动机温度检测部,其使用来自所述温度传感器的反馈数据以及与该温度传感器的种类对应的所述转换表来检测电动机温度,该控制程序使计算机执行以下步骤:
在安装于所述电动机的温度传感器的种类未知的情况下,使用多个计算温度与从种类已知的温度传感器获得的与所述电动机不同的电动机的温度或该电动机控制装置自身的温度的比较结果,来确定安装于所述电动机的温度传感器的种类,该多个计算温度是使用所述反馈数据以及与所述多个种类的温度传感器分别对应的转换表来计算出的。
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