[发明专利]一种适用于货运集装箱的物流取码车

说明书

本发明公开了一种适用于货运集装箱的物流取码车，包括车架、行走部、回转支承、支撑平台、工作部、液压系统和电控系统；工作部包括门架、货叉架和货叉；电控系统包括电池组、工业控制计算机、电源回路、数据输入输出端口、定位芯片、定位坐标移动控制回路、距离反馈控制回路、货叉档距调节回路、转载控制回路，工业控制计算机内置有装卸平台的整个地理位置坐标信息，工业控制计算机分别与电池组、数据输入输出端口、行走部、液压系统、货叉推移部件、货叉架上的扫码识别装置和距离传感器电连接。本适用于货运集装箱的物流取码车自动化程度较高，能够实现智能操作、提高装卸效率，特别适用于物流仓储的集装运输中的装卸货物码放操作。

技术领域

本发明涉及一种物流取码车，具体是一种适用于货运集装箱的物流取码车，属于智能物流技术装备领域。

背景技术

智能物流就是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗，智能物流的发展将会促进区域经济的发展和世界资源优化配置、实现社会化。

物流仓储是现代智能物流中的关键环节，在连接、中转、存放、保管等环节发挥着重要作用，而仓储管理同时也是在物流仓储中占据着核心的地位，精准仓库过程一般包括收货、上架、捡货、补货、发货、盘点几个流程，为实现智能配送，现有技术中出现自动导引运输车，即装备有电磁或光学等自动导引装置，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，物流仓储应用中不需驾驶员，以可充电电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设立其行进路线以实现仓储货物的调运，但是针对补货或发货进出仓库进行集装运输过程中的装卸货物码放操作依然大量采用人工操作，即操作人员驾驶叉车进行装卸，特别是针对集装箱货物运输，如何合理布局使集装箱的空间利用率最大、如何合理配载布局使集装箱便于多目的地运输等集装箱问题致使集装箱的装箱或卸载目前一直采用人工操作。

这种传统的人工操作装箱或卸载的生产方式存在以下缺陷：

1.虽然入库工序或出库工序已实现自动化操作，但集装箱的装箱或卸载仍采用人工操作，因此物流仓储整体自动化程度降低、效率低；

2.由于现有技术中入库工序或出库工序通常采用自动导引运输车或输送带进行传输，人工操作装箱或卸载的速度要跟上入库或出库的速度才能保证仓储转运的效率，因此操作人员劳动强度较大；

3.操作人员的责任心、情绪等人为因素对装卸进度的影响较大。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种适用于货运集装箱的物流取码车，自动化程度较高，能够实现智能操作、提高装卸效率，特别适用于物流仓储的集装运输中的装卸货物码放操作。

为了实现上述目的，本适用于货运集装箱的物流取码车包括车架、行走部、回转支承、支撑平台、工作部、液压系统和电控系统；

所述的行走部设置在车架的底部，行走部内部设有行走驱动，所述的支撑平台通过回转支承架设安装在车架上，所述的回转支承上设有液压回转驱动，所述的工作部、液压系统和电控系统均安装在支撑平台上；

所述的工作部包括门架、货叉架和货叉；门架的底端铰接连接于支撑平台的前端，门架的架体通过门架俯仰液压缸与支撑平台连接；货叉架通过叉架导向机构与门架的前端面滑动贴合连接，货叉架的架体通过叉架升降液压缸与门架连接，货叉架上还设有扫码识别装置和距离传感器；货叉左右对称设置为两件、通过货叉滑移导向机构架设安装在货叉架上，且货叉通过左右方向设置的货叉推移部件与货叉架安装连接；

所述的液压系统包括液压泵站和控制阀组，液压泵站通过液压管路与控制阀组连接，控制阀组通过液压管路分别与液压回转驱动、门架俯仰液压缸、叉架升降液压缸连接；