[发明专利]一种适用于货运集装箱的物流取码车

权利要求书

1.一种适用于货运集装箱的物流取码车，其特征在于，包括车架（1）、行走部（2）、回转支承（3）、支撑平台（4）、工作部（5）、液压系统和电控系统；

所述的行走部（2）设置在车架（1）的底部，行走部（2）内部设有行走驱动，所述的支撑平台（4）通过回转支承（3）架设安装在车架（1）上，所述的回转支承（3）上设有液压回转驱动，所述的工作部（5）、液压系统和电控系统均安装在支撑平台（4）上；

所述的车架（1）上设有多个竖直方向设置的托载辅助液压缸（11），多个托载辅助液压缸（11）围绕回转支承（3）均布设置，托载辅助液压缸（11）的缸体端固定安装在车架（1）上，托载辅助液压缸（11）的伸缩端顶部设有辊轮结构、且辊轮结构的辊轮中轴线延长线经过回转支承（3）的回转中心设置；

所述的工作部（5）包括门架（51）、货叉架（52）和货叉（53）；门架（51）的底端铰接连接于支撑平台（4）的前端，门架（51）的架体通过门架俯仰液压缸与支撑平台（4）连接；货叉架（52）通过叉架导向机构与门架（51）的前端面滑动贴合连接，货叉架（52）的架体通过叉架升降液压缸与门架（51）连接，货叉架（52）上还设有扫码识别装置和距离传感器；货叉（53）左右对称设置为两件、通过货叉滑移导向机构架设安装在货叉架（52）上，且货叉（53）通过左右方向设置的货叉推移部件与货叉架（52）安装连接；

所述的液压系统包括液压泵站和控制阀组，液压泵站通过液压管路与控制阀组连接，控制阀组通过液压管路分别与液压回转驱动、托载辅助液压缸（11）、门架俯仰液压缸、叉架升降液压缸连接；

所述的电控系统包括电池组、工业控制计算机、电源回路、数据输入输出端口、定位芯片、定位坐标移动控制回路、距离反馈控制回路、货叉档距调节回路、辅助支撑回路、转载控制回路，工业控制计算机内置有装卸平台的整个地理位置坐标信息，工业控制计算机分别与电池组、数据输入输出端口、行走部（2）、液压系统、货叉推移部件、货叉架（52）上的扫码识别装置和距离传感器电连接；

当输入的配载方案中货物额定载重信息超过工业控制计算机预设的重载启动重量时辅助支撑回路首先开始工作，工业控制计算机控制液压系统使托载辅助液压缸（11）伸出支撑顶靠在支撑平台（4）的底平面上进行辅助托载，然后工业控制计算机再控制液压系统使门架俯仰液压缸、叉架升降液压缸动作进行叉装。

2.根据权利要求1所述的适用于货运集装箱的物流取码车，其特征在于，所述的货叉架（52）上还包括模式识别传感器，所述的电控系统还包括叉装位置定位控制回路，所述的工业控制计算机与模式识别传感器电连接。

3.根据权利要求2所述的适用于货运集装箱的物流取码车，其特征在于，所述的数据输入输出端口还包括无线收发模块，所述的电控系统还包括无线收发控制回路。

4.根据权利要求1或2或3所述的适用于货运集装箱的物流取码车，其特征在于，所述的行走部（2）是万向对辊轮结构，行走部（2）至少包括四件辊轮，所述的行走驱动至少配合包括四件辊轮驱动，每件辊轮均分别与一件辊轮驱动连接，辊轮的辊状外表面上设有多个沿辊状外表面呈螺旋状的螺旋凸起、且多个螺旋凸起沿辊轮的旋转中心均布设置，每两件辊轮同心设置、并分别相对于车架（1）左右对称设置构成前辊轮组和后辊轮组，且前辊轮组和后辊轮组相对于车架（1）前后对称设置；四件辊轮驱动分别与电控系统的工业控制计算机电连接。

5.根据权利要求4所述的适用于货运集装箱的物流取码车，其特征在于，所述的螺旋凸起上架设安装有多个中轴线沿螺旋走向设置的副辊轮。

6.根据权利要求1或2或3所述的适用于货运集装箱的物流取码车，其特征在于，所述的行走部（2）是履带结构，行走部（2）包括履带梁、履带、液压驱动轮和导向滚轮，所述的行走驱动包括行走液压马达，行走液压马达与液压系统的控制阀组通过液压管路连接。