[发明专利]组队自主车辆导航传感器互换

说明书

一种车辆系统包括通信接口，该通信接口被编程为与包括后方车辆的多个组队车辆通信并且接收从后方车辆传输的传感器信号。车辆系统还包括处理器，其被编程用于命令后方车辆调头并被编程为向多个组队车辆输出控制信号。控制信号根据从后方车辆接收的传感器信号控制多个组队车辆中的至少一个在倒车方向上行进。

技术领域

本发明总体涉及自主车辆控制领域，并且更具体地涉及自主车辆车队的控制系统和方法。

背景技术

在高水平，车队是一组车辆彼此跟随。领队的车辆由人类驾驶员或虚拟驾驶员(即，以自主模式)控制。车队中的剩余车辆以自主或部分自主的模式操作，以串列的方式遵循领队车辆的路线。车队的好处包括由于降低空气阻力、减少的交通拥堵等而产生的更高的燃油经济性。

发明内容

根据本发明，提供一种车辆系统，包括：

通信接口，通信接口被编程为与包括后方车辆的多个组队车辆通信，并且接收从后方车辆传输的传感器信号；以及

处理器，处理器被编程用于命令后方车辆调头并向多个组队车辆输出控制信号，其中控制信号根据从后方车辆接收的传感器信号控制多个组队车辆中的至少一个在倒车方向上行进。

根据本发明的一个实施例，其中后方车辆包括被编程用于输出传感器信号的前向传感器，并且其中处理器被编程为根据由后方车辆的前向传感器输出的传感器信号来传输控制信号。

根据本发明的一个实施例，其中命令后方车辆调头包括：命令后方车辆相对于多个组队车辆中的至少另一车辆从面向前的方向移动到面向后的方向。

根据本发明的一个实施例，其中控制多个组队车辆中的至少一个在倒车方向上行进包括：命令除了后方车辆之外的多个组队车辆中的至少一个车辆沿倒车方向同时面向前方地行进。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为根据结合到后方车辆中的激光雷达传感器产生控制信号。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为根据结合到后方车辆中的雷达传感器产生控制信号。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为根据结合到后方车辆中的超声波传感器产生控制信号。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为根据结合到后方车辆中的摄像机产生控制信号。

根据本发明，提供一种车辆系统，包括：

自主驾驶传感器；

通信接口，通信接口被编程为与包括后方车辆的多个组队车辆通信，并且接收从后方车辆传输的传感器信号；以及

处理器，处理器被编程用于命令后方车辆调头并向多个组队车辆输出控制信号，其中控制信号根据从后方车辆接收的传感器信号控制多个组队车辆中的至少一个在倒车方向上行进。

根据本发明的一个实施例，其中后方车辆包括被编程用于输出传感器信号的前向传感器，并且其中处理器被编程为根据由后方车辆的前向传感器输出的传感器信号来传输控制信号。

根据本发明的一个实施例，其中命令后方车辆调头包括：命令后方车辆相对于多个组队车辆中的至少另一车辆从面向前的方向移动到面向后的方向。

根据本发明的一个实施例，其中控制多个组队车辆中的至少一个在倒车方向上行进包括：命令除后方车辆之外的多个组队车辆中的至少一个沿倒车方向同时面向前方地行进。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为根据结合到后方车辆中的激光雷达传感器、雷达传感器、超声波传感器和摄像机中的至少一个产生控制信号。

根据本发明，提供一种方法，包括：

确定在车队中行进的多个车辆需要沿倒车方向行进；