[发明专利]组队自主车辆导航传感器互换

权利要求书

1.一种车辆系统，包括：

通信接口，所述通信接口被编程为与包括后方车辆的多个组队车辆通信，并且接收从所述后方车辆传输的传感器信号；以及

处理器，所述处理器被编程用于命令所述后方车辆调头并且向所述多个组队车辆输出控制信号，其中所述控制信号根据从所述后方车辆接收的所述传感器信号控制所述多个组队车辆中的至少一个在倒车方向上行进。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述后方车辆包括被编程用于输出所述传感器信号的前向传感器，并且其中所述处理器被编程为根据由所述后方车辆的所述前向传感器输出的所述传感器信号来传输所述控制信号。

3.根据权利要求1所述的车辆系统，其中命令所述后方车辆调头包括:命令所述后方车辆相对于所述多个组队车辆中的至少另一车辆从面向前的方向移动到面向后的方向。

4.根据权利要求1所述的车辆系统，其中控制所述多个组队车辆中的至少一个在倒车方向上行进包括：命令除了所述后方车辆之外的所述多个组队车辆中的至少一个车辆沿倒车方向同时面向前方地行进。

5.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为根据结合到所述后方车辆中的激光雷达传感器产生所述控制信号。

6.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为根据结合到所述后方车辆中的雷达传感器产生所述控制信号。

7.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为根据结合到所述后方车辆中的超声波传感器产生所述控制信号。

8.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为根据结合到所述后方车辆中的摄像机产生所述控制信号。

9.一种车辆系统，包括：

自主驾驶传感器；

通信接口，所述通信接口被编程为与包括后方车辆的多个组队车辆通信，并且接收从所述后方车辆传输的传感器信号；以及

处理器，所述处理器被编程用于命令所述后方车辆调头并且向所述多个组队车辆输出控制信号，其中所述控制信号根据从所述后方车辆接收的所述传感器信号控制所述多个组队车辆中的至少一个在倒车方向上行进。

10.根据权利要求9所述的车辆系统，其中所述后方车辆包括被编程用于输出所述传感器信号的前向传感器，并且其中所述处理器被编程为根据由所述后方车辆的所述前向传感器输出的所述传感器信号来传输所述控制信号。

11.根据权利要求9所述的车辆系统，其中命令所述后方车辆调头包括：命令所述后方车辆相对于所述多个组队车辆中的至少另一车辆从面向前的方向移动到面向后的方向。

12.根据权利要求9所述的车辆系统，其中控制所述多个组队车辆中的至少一个在倒车方向上行进包括：命令除所述后方车辆之外的所述多个组队车辆中的至少一个沿倒车方向同时面向前方地行进。

13.根据权利要求9所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为根据结合到所述后方车辆中的激光雷达传感器、雷达传感器、超声波传感器和摄像机中的至少一个产生所述控制信号。

14.一种方法，包括：

确定在车队中行进的多个车辆需要沿倒车方向行进；

命令所述车队中的后方车辆调头；

从所述后方车辆接收传感器信号；以及

根据从所述后方车辆接收到的所述传感器信号向所述车队中的多个车辆传输沿倒车方向行进的控制信号。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述后方车辆包括被编程用于输出所述传感器信号的前向传感器，并且所述方法进一步包括根据由所述后方车辆的所述前向传感器输出的所述传感器信号产生所述控制信号。