[发明专利]一种扫地机

说明书

技术领域

本发明涉及一种家用电器，特别是涉及一种扫地机。

背景技术

扫地机是指扫地机器人，在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。随着中国国内生活水平的不断提高，扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。

扫地机身为无线机器，以圆盘型为主,使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因而，扫地机的空间非常有限。中国专利公开号为CN205625815U的专利，公开了一种用于扫地机器人的驱动轮组件，中国专利公开号为CN204205820U的专利，公开了一种适用于扫地机的边扫电机，两者均表明了目前的扫地机采用轮式驱动方式，而轮式驱动又采用电机通过传动组件对驱动轮进行驱动的方式，这占用了扫地机内部宝贵的空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种新的扫地机，增大其内部空间的。

本发明的技术方案如下：一种扫地机，包括本体、两个驱动轮，所述驱动轮包括轮胎以及电机，所述轮胎固定在所述电机的壳体上。

优选的，所述电机包括壳体、转子组件、定子组件以及固定轴，所述固定轴通过所述壳体、转子组件、定子组件的中心，且与所述定子组件固定，所述固定轴的两端与所述本体固定，所述转子组件与所述壳体固定；

所述转子组件包括两块磁铁板，所述两块磁铁板设在所述定子组件的两侧并与所述壳体固定，所述定子组件上的绕组与所述磁铁板共同作用，使得所述转子组件带动所述壳体转动。

优选的，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体固定连接；

所述转子组件包括第一磁铁板和第二磁铁板，所述第一磁铁板与所述第一壳体固定连接，所述第二磁铁板与所述第二壳体固定连接；

进一步包括第一轴承和第二轴承，所述第一壳体、第二壳体分别通过所述第一轴承、第二轴承与所述固定轴连接。

优选的，所述固定轴进一步包括固定部和定位部，所述固定部与所述固定板固定，所述定位部包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部、第二定位部分别与所述第一轴承、第二轴承固定。

优选的，所述第一磁铁板、二磁铁板进一步分别包括第一主磁铁、第二主磁铁和第一固定件、第二固定件，所述第一固定件、第二固定件分别用于将所述第一主磁铁、第二主磁铁固定设置在所述第一壳体、第二壳体上，其中，所述第一固定件、第二固定件分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一主磁铁、第二主磁铁分别填充所述第一凹槽、第二凹槽。

优选的，所述第一主磁铁、第二主磁铁的形状为圆环，且所述第一主磁铁、第二主磁铁由多个扇形磁铁组成。

优选的，所述本体包括一尘盒，所述本体设有相应的空腔，用于容纳所述尘盒，所述尘盒和所述本体卡扣连接。

优选的，所述尘盒设有导向轮和动力轮。

优选的，所述尘盒还设有感应器，所述感应器用于所述尘盒里的物体达到一定程度时，所述尘盒自动离开所述本体，前往倒放物体的区域，当倒放完后，自动返回所述空腔内。

优选的，所述定子组件板进一步包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于将所述定子组件上的电流进行切换。

优选的，还包括一滚刷，所述滚刷上的毛刷间隔分布。

采用上述方案，本发明的扫地机的轮子采用电机，省去了传动机构，节省了大量空间，可以增大扫地机吸纳物的容纳量，或者在相同大的容纳量上，可以把扫地机设计得更小。并且，省去了传动机构，整个扫地机的质量也变得更小，因而也更省电，也更容易控制。因而具有很好的市场应用前景。

附图说明

图1是本发明一个实施例的扫地机示意图。

图2是本发明一个实施例的驱动轮示意图。

图3是本发明一个实施例的电机示意图。

图4是本发明一个实施例的电机结构爆炸图。

图5是本发明一个实施例的滚刷示例图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面。