[发明专利]一种扫地机在审
申请号: | 201710680372.7 | 申请日: | 2017-08-10 |
公开(公告)号: | CN107374513A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 周劲松;周克文;李承光 | 申请(专利权)人: | 深圳威枫豪斯新能源科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;A47L9/14;A47L9/19;H02K16/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518115 广东省深圳市龙岗区横岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 地机 | ||
技术领域
本发明涉及一种家用电器,特别是涉及一种扫地机。
背景技术
扫地机是指扫地机器人,在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手,产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展,逐步的取代人工清洁。随着中国国内生活水平的不断提高,扫地机器人走入平常百姓家,并被越来越多的人所接受。
扫地机身为无线机器,以圆盘型为主,使用充电电池运作,操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫,自行充电。前方有设置感应器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,并依每间不同厂商设定,而走不同的路线,有规划清扫地区。因而,扫地机的空间非常有限。中国专利公开号为CN205625815U的专利,公开了一种用于扫地机器人的驱动轮组件,中国专利公开号为CN204205820U的专利,公开了一种适用于扫地机的边扫电机,两者均表明了目前的扫地机采用轮式驱动方式,而轮式驱动又采用电机通过传动组件对驱动轮进行驱动的方式,这占用了扫地机内部宝贵的空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种新的扫地机,增大其内部空间的。
本发明的技术方案如下:一种扫地机,包括本体、两个驱动轮,所述驱动轮包括轮胎以及电机,所述轮胎固定在所述电机的壳体上。
优选的,所述电机包括壳体、转子组件、定子组件以及固定轴,所述固定轴通过所述壳体、转子组件、定子组件的中心,且与所述定子组件固定,所述固定轴的两端与所述本体固定,所述转子组件与所述壳体固定;
所述转子组件包括两块磁铁板,所述两块磁铁板设在所述定子组件的两侧并与所述壳体固定,所述定子组件上的绕组与所述磁铁板共同作用,使得所述转子组件带动所述壳体转动。
优选的,所述壳体包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体和所述第二壳体固定连接;
所述转子组件包括第一磁铁板和第二磁铁板,所述第一磁铁板与所述第一壳体固定连接,所述第二磁铁板与所述第二壳体固定连接;
进一步包括第一轴承和第二轴承,所述第一壳体、第二壳体分别通过所述第一轴承、第二轴承与所述固定轴连接。
优选的,所述固定轴进一步包括固定部和定位部,所述固定部与所述固定板固定,所述定位部包括第一定位部和第二定位部,所述第一定位部、第二定位部分别与所述第一轴承、第二轴承固定。
优选的,所述第一磁铁板、二磁铁板进一步分别包括第一主磁铁、第二主磁铁和第一固定件、第二固定件,所述第一固定件、第二固定件分别用于将所述第一主磁铁、第二主磁铁固定设置在所述第一壳体、第二壳体上,其中,所述第一固定件、第二固定件分别设有第一凹槽、第二凹槽,所述第一主磁铁、第二主磁铁分别填充所述第一凹槽、第二凹槽。
优选的,所述第一主磁铁、第二主磁铁的形状为圆环,且所述第一主磁铁、第二主磁铁由多个扇形磁铁组成。
优选的,所述本体包括一尘盒,所述本体设有相应的空腔,用于容纳所述尘盒,所述尘盒和所述本体卡扣连接。
优选的,所述尘盒设有导向轮和动力轮。
优选的,所述尘盒还设有感应器,所述感应器用于所述尘盒里的物体达到一定程度时,所述尘盒自动离开所述本体,前往倒放物体的区域,当倒放完后,自动返回所述空腔内。
优选的,所述定子组件板进一步包括霍尔传感器,所述霍尔传感器用于将所述定子组件上的电流进行切换。
优选的,还包括一滚刷,所述滚刷上的毛刷间隔分布。
采用上述方案,本发明的扫地机的轮子采用电机,省去了传动机构,节省了大量空间,可以增大扫地机吸纳物的容纳量,或者在相同大的容纳量上,可以把扫地机设计得更小。并且,省去了传动机构,整个扫地机的质量也变得更小,因而也更省电,也更容易控制。因而具有很好的市场应用前景。
附图说明
图1是本发明一个实施例的扫地机示意图。
图2是本发明一个实施例的驱动轮示意图。
图3是本发明一个实施例的电机示意图。
图4是本发明一个实施例的电机结构爆炸图。
图5是本发明一个实施例的滚刷示例图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本发明进行详细说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以采用许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面。
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