[发明专利]一种扫地机

权利要求书

1.一种扫地机，包括本体、两个驱动轮，其特征在于，所述驱动轮包括轮胎以及电机，所述轮胎固定在所述电机的壳体上。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述电机包括壳体、转子组件、定子组件以及固定轴，所述固定轴通过所述壳体、转子组件、定子组件的中心，且与所述定子组件固定，所述固定轴的两端与所述本体固定，所述转子组件与所述壳体固定；

所述转子组件包括两块磁铁板，所述两块磁铁板设在所述定子组件的两侧并与所述壳体固定，所述定子组件上的绕组与所述磁铁板共同作用，使得所述转子组件带动所述壳体转动。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体固定连接；

所述转子组件包括第一磁铁板和第二磁铁板，所述第一磁铁板与所述第一壳体固定连接，所述第二磁铁板与所述第二壳体固定连接；

进一步包括第一轴承和第二轴承，所述第一壳体、第二壳体分别通过所述第一轴承、第二轴承与所述固定轴连接。

4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述固定轴进一步包括固定部和定位部，所述固定部与所述固定板固定，所述定位部包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部、第二定位部分别与所述第一轴承、第二轴承固定。

5.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述第一磁铁板、二磁铁板进一步分别包括第一主磁铁、第二主磁铁和第一固定件、第二固定件，所述第一固定件、第二固定件分别用于将所述第一主磁铁、第二主磁铁固定设置在所述第一壳体、第二壳体上，其中，所述第一固定件、第二固定件分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一主磁铁、第二主磁铁分别填充所述第一凹槽、第二凹槽。

6.根据权利要求5所述的扫地机，其特征在于，所述第一主磁铁、第二主磁铁的形状为圆环，且所述第一主磁铁、第二主磁铁由多个扇形磁铁组成。

7.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述本体包括一尘盒，所述本体设有相应的空腔，用于容纳所述尘盒，所述尘盒和所述本体卡扣连接。

8.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述尘盒设有导向轮和动力轮。

9.根据权利要求7所述的扫地机，其特征在于，所述尘盒还设有感应器，所述感应器用于所述尘盒里的物体达到一定程度时，所述尘盒自动离开所述本体，前往倒放物体的区域，当倒放完后，自动返回所述空腔内。

10.根据权利要求1至9任一所述的扫地机，其特征在于，还包括一滚刷，所述滚刷上的毛刷间隔分布。