[发明专利]一种安全环保的钢筋切割机及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢材加工设备领域，具体为一种钢筋切割机及其控制系统。

背景技术

钢筋广泛应用于建筑领域，在建筑施工现场需要使用大量的钢筋。如有的栏杆护栏使用钢筋制作，这些在钢筋切割的时候可以在加工厂采用专门的钢筋切割设备进行切割，再进行焊接等加工，之后再运输到现场进行安装。这种钢筋切割设备占有的体积大，设备复杂，不适合施工现场的使用。在工地施工时，不少场合需要现场切割钢筋进行后续的加工，如常常会采用水泥预制件，水泥预制件一般需要采用钢筋制备骨架，然后再浇筑水泥得到。制备骨架时，需要采用钢筋切割机将钢筋切割为所需长度的小段。若在专门的加工厂进行加工好再运输到施工现场，成本高，周期长。施工现场目前使用的钢筋切割机一般为砂轮切割机，这种钢筋切割机，操作安全性低，切割产生的粉尘对操作人员的身体造成伤害，同时对环境产生污染，切割产生的废渣直接排入施工现场，对土壤及水造成二次污染。现有的施工现场使用的钢筋切割设备还存在自动化程度低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可安全环保的钢筋切割机及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的安全性差、污染环境及自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种安全环保的钢筋切割机，包括进料装置、切割装置、废料收集装置、清理装置、出料装置，其中进料装置位于整个设备的最前端，进料装置包括进料机架、滚筒和进料驱动电机；切割装置位于进料装置后面，包括切割箱体、切割动力装置、夹紧机构和长度测量装置；废料收集装置位于切割动力装置的下面；清理装置位于出料装置的出料箱体的上方；出料装置位于设备的最末端，包括出料箱体、出料驱动滚筒和出料驱动电机。

进一步地，进料机架由钢板或型钢或钢板和型钢的组合焊接而成。

可选地，进料驱动电机为伺服电机或步进电机。

进一步地，切割箱体由钢板或型钢或钢板和型钢的组合焊接而成，切割箱体靠近进料装置的一端有一钢筋通过孔，该钢筋通过孔的尺寸大于需要切割的最大钢筋的外径，该钢筋通过孔的最下端面低于进料装置滚筒的上端面。

进一步的，切割动力装置可以是液压切割装置，也可以是砂轮机械切割装置。

作为其中一种实施方式，该切割动力装置由切割头和切割伸缩装置组成，切割伸缩装置伸长或缩短从而使切割头与钢筋充分接触或分离。

进一步的，切割装置的一对夹紧机构相对布置，由夹紧伸缩机构和夹紧V形块组成。

进一步的，切割装置的长度测量装置可以是计米轮测量装置。

进一步的，废料收集装置为一含有把手的推拉式箱体，箱体内有检测切割废料是否收集满的重量检测装置。

进一步的，清理装置可以是电风扇，也可以是水淋系统。

进一步地，出料箱体由钢板或型钢或钢板和型钢的组合焊接而成，出料驱动滚筒置于出料箱体上，出料驱动滚筒的上平面低于进料滚筒的上平面。

可优选地，在靠近出料驱动滚筒处可设置一收集已切割好的钢筋收集箱，钢筋收集箱有是否收集满的检测装置。

根据本发明的另一方面，还提供了一种包括上述的钢筋切割机的控制系统，包括：总控制系统、分别与总控制系统相连的进料控制系统、切割控制系统、清理控制系统和出料控制系统，其中进料控制系统根据总控制系统设定的钢筋切割的长度依靠电机驱动滚筒将钢筋输送一定的长度；切割控制系统包括切割控制单元和夹紧单元；清理控制系统负责清理切割后的钢筋；出料控制系统控制切割后的钢筋的运输。

进一步地，该控制系统包括如下的控制步骤：

首先根据所要切割钢筋的型号及切割长度尺寸在总控制系统上选择型号及设定切割长度，清理控制系统和出料控制系统启动运行；

将需要切割的钢筋放置于进料装置的滚筒上，根据设定的长度，进料控制系统的电机驱动滚筒使钢筋到达设定的长度后滚筒停止运行，同时切割装置的长度测量装置检测其长度是否为设定的长度，根据其测量值进料控制系统控制滚筒正转或反转使待切割的钢筋满足设定的长度，切割控制系统的夹紧控制单元控制夹紧伸缩机构伸长带动夹紧V形块将钢筋夹紧，切割控制系统的切割控制单元控制切割动力装置进行切割，切割完后切割控制系统的夹紧控制单元控制夹紧伸缩机构缩短使夹紧V形块将钢筋松开，切割好的钢筋落入出料装置的滚筒上，出料控制系统驱动出料驱动电机使出料驱动滚筒带着切割好的钢筋经过清理装置，最终到达钢筋收集箱。

进一步地，当切割控制系统检测到废料收集装置已收集满废料的时候，整个设备停止运行，总控制系统的报警器报警并提示废料已满。