[发明专利]一种安全环保的钢筋切割机及其控制系统

权利要求书

1.一种安全环保的钢筋切割机，包括进料装置(1)、切割装置(2)、废料收集装置(3)、清理装置(4)、出料装置(5)，其中

所述进料装置(1)位于整个设备的最前端，所述进料装置(1)包括进料机架(10)、滚筒(11)和进料驱动电机(12)；

所述切割装置(2)位于进料装置(1)后面，包括切割箱体(20)、切割动力装置(21)、夹紧机构(22)和长度测量装置(23)；

所述废料收集装置(3)位于切割动力装置(21)的下面；

所述清理装置(4)位于出料装置(5)的出料箱体(50)的上方；

所述出料装置(5)位于设备的最末端，包括出料箱体(50)、出料驱动滚筒(51)和出料驱动电机(52)。

2.根据权利要求1所述的一种安全环保的钢筋切割机，其特征在于，切割箱体(20)由钢板或型钢或钢板和型钢的组合焊接而成，切割箱体靠近进料装置的一端有一钢筋通过孔(201)，该钢筋通过孔(201)的尺寸大于需要切割的最大钢筋的外径，该钢筋通过孔(201)的最下端面低于进料装置滚筒(11)的上端面。

3.根据权利要求1所述的一种安全环保的钢筋切割机，其特征在于，切割动力装置(21)为液压切割装置或砂轮机械切割装置；切割装置的长度测量装置(23)为计米轮测量装置。

4.根据权利要求1或3所述的一种安全环保的钢筋切割机，其特征在于，所述的切割动力装置(21)由切割头(211)和切割伸缩装置(212)组成，切割伸缩装置(212)伸长或缩短从而使切割头与钢筋充分接触或分离；所述的切割装置(2)的一对夹紧机构(22)相对布置，由夹紧伸缩机构(220)和夹紧V形块(221)组成。

5.根据权利要求1所述的一种安全环保的钢筋切割机，其特征在于，所述的废料收集装置(3)为一含有把手的推拉式箱体，箱体内有检测切割废料是否收集满的重量检测装置。

6.根据权利要求1所述的一种安全环保的钢筋切割机，其特征在于，所述的清理装置(5)为电风扇或水淋系统。

7.根据权利要求1所述的一种安全环保的钢筋切割机，其特征在于，所述的出料箱体(50)由钢板或型钢或钢板和型钢的组合焊接而成，出料驱动滚筒(51)置于出料箱体(50)上，出料驱动滚筒(51)的上平面低于进料滚筒(11)的上平面。

8.根据权利要求1所述的一种安全环保的钢筋切割机，其特征在于，所述的钢筋收集箱(6)位于靠近出料滚筒处用于收集已切割好的钢筋收集箱，钢筋收集箱(6)有是否收集满的检测装置。

9.一种安全环保的钢筋切割机的控制系统，包括：总控制系统、分别与总控制系统相连的进料控制系统、切割控制系统、清理控制系统和出料控制系统，其中进料控制系统根据总控制系统设定的钢筋切割的长度依靠电机驱动滚筒将钢筋输送一定的长度；切割控制系统包括切割控制单元和夹紧单元；清理控制系统负责清理切割后的钢筋；出料控制系统控制切割后的钢筋的运输。

10.根据权利要求9所述的一种安全环保的钢筋切割机的控制系统，其特征在于，该控制系统包括如下控制步骤：

(1)首先根据所要切割钢筋的型号及切割长度尺寸在总控制系统上选择型号及设定切割长度，清理控制系统和出料控制系统启动运行；

(2)将需要切割的钢筋放置于进料装置的滚筒上，根据设定的长度，进料控制系统的电机驱动滚筒使钢筋到达设定的长度后滚筒停止运行，同时切割装置的长度测量装置检测其长度是否为设定的长度，根据其测量值进料控制系统控制滚筒正转或反转使待切割的钢筋满足设定的长度，切割控制系统的夹紧控制单元控制夹紧伸缩机构伸长带动夹紧V形块将钢筋夹紧，切割控制系统的切割控制单元控制切割动力装置进行切割，切割完后切割控制系统的夹紧控制单元控制夹紧伸缩机构缩短使夹紧V形块将钢筋松开，切割好的钢筋落入出料装置的滚筒上，出料控制系统驱动出料驱动电机使出料驱动滚筒带着切割好的钢筋经过清理装置，最终到达钢筋收集箱；

(3)当切割控制系统检测到废料收集装置已收集满废料的时候，整个设备停止运行，总控制系统的报警器报警并提示废料已满；当出料控制系统检测到钢筋收集装置已收集满钢筋的时候，整个设备停止运行，总控制系统的报警器报警并提示钢筋已满。