[发明专利]一种多机并联交错层压木加工装置

权利要求书

1.一种多机并联交错层压木加工装置，其特征是，包括多组结构相同的上料机构、淋胶机构、多个铺装车、多台压机、沿横向轨道运动的转运车和卸料车；

纵向轨道设置在横向轨道的一侧，一端与横向轨道垂直邻近；纵向轨道与上料机构的数量相配合，其上运行铺装车；纵向轨道上设置组坯工位，组坯工位的两侧分别设置上料机构的纵板铺装台和横板铺装台；横向轨道的另一侧排列多台压机，每个压机的料口均朝向横向轨道；

运料工位、卸料工位分别位于多个横向排列的压机两侧的同一横向轨道的两端；

上料机构向组坯工位处的铺装车上层层交替铺设相互垂直的纵向板材与横向板材，进行CLT组坯；

所述淋胶机构设置在组坯工位的上方，在进行组坯时的每层板材上表面进行淋胶；

转运车和卸料车沿横向轨道运动至纵向轨道侧面时，可与任一组纵向轨道相接，使铺装车可由该纵向轨道上的组坯工位沿纵向轨道驶上转运车，由转运车所承载，或使卸料车承载着的铺装车从卸料车驶出并沿该纵向轨道进入组坯工位；

所述转运车在运料工位、其中一个已完成组坯的组坯工位与空闲的压机间运行，可承载着该组坯工位处驶出的铺装车及其托载的组坯后的板材沿横向轨道运行至空闲的压机处，并将铺装车及组坯后的板材送入压机中进行压坯；

所述卸料车在压坯结束的压机与卸料工位间运行，并将卸料工位处卸料后空闲的铺装车运送至空闲的组坯工位。

2.根据权利要求1所述的一种多机并联交错层压木加工装置，其特征是，上料机构包括设置在纵向轨道上组坯工位两侧的纵板铺装台和横板铺装台；组坯工位、纵板铺装台和横板铺装台上方架设一门架，门架上设置可沿门架上的轨道运行的移动架，移动架上携带可由驱动机构驱动朝向下方伸缩运动的机械手，机械手的前端具有多个可吸附板材的真空吸盘；

移动架在纵板铺装台与组坯工位之间、横板铺装台与组坯工位之间交替运动，携带具有真空吸盘的机械手将纵板铺装台上的纵板与横板铺装台上的横板一层一层交替移动至组坯工位处的铺装车上进行交错层压木材CLT的组坯。

3.根据权利要求2所述的一种多机并联交错层压木加工装置，其特征是，门架上设置一台或两台移动架。

4.根据权利要求3所述的一种多机并联交错层压木加工装置，其特征是，门架上设置两台移动架时，两台移动架交替运行，其中一台移动架在纵板铺装台与组坯工位之间运动，另一台移动架在横板铺装台与组坯工位之间运动，由移动架携带的具有真空吸盘的机械手将纵板和横板一层一层交替铺设在组坯工位处的铺装车上进行CLT的组坯。

5.根据权利要求1所述的一种多机并联交错层压木加工装置，其特征是，横板铺装台/纵板铺装台为一传送带。

6.根据权利要求1所述的一种多机并联交错层压木加工装置，其特征是，铺装车包括托板及托板下安装的行走轮；所述托板下表面设置一纵向的、可与齿轮相啮合的齿条。

7.根据权利要求6所述的一种多机并联交错层压木加工装置，其特征是，每个组坯工位下方设置一由第一电机驱动转动的第一齿轮；第一齿轮可与纵向轨道上的铺装车下表面的齿条相啮合。

8.根据权利要求6所述的一种多机并联交错层压木加工装置，其特征是，转运车/卸料车上分别设置一由电机驱动转动的齿轮，该齿轮可与驶入或驶出转运车/卸料车的铺装车下表面的齿条相啮合。

9.根据权利要求6所述的一种多机并联交错层压木加工装置，其特征是，压机内设置由第四电机驱动转动的第四齿轮，第四齿轮可与驶入或驶出压机的铺装车下表面的齿条相啮合。

10.根据权利要求1所述的一种多机并联交错层压木加工装置，其特征是，所述上料机构为2组，所述压机为7台，对应的铺装车为9台。