[发明专利]一种条形码归类方法、归类装置、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 201710678690.X 申请日: 2017-08-10
公开(公告)号: CN109388983B 公开(公告)日: 2022-08-05
发明(设计)人: 卢易 申请(专利权)人: 杭州海康机器人技术有限公司
主分类号: G06K7/10 分类号: G06K7/10
代理公司: 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 代理人: 马敬;项京
地址: 310051 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 条形码 归类 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

发明实施例提供了一种条形码归类方法、归类装置、电子设备及存储介质,其中条形码归类方法包括:获取图像采集设备采集的包含包裹的条形码的图像;从获取的图像中,识别多个条形码各自覆盖的矩形区域;将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹。本申请实施例,通过将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹,从而提高条形码归类时的准确性。

技术领域

本发明涉及物流包裹信息识别技术领域,特别是涉及一种条形码归类方法、归类装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在物流运输领域,运输的物件通常会被打包成包裹。每个包裹表面都贴有标签,标签中印刷有多个不同的条形码,用以标明包裹不同的信息。当收到一批包裹后,物流公司会对各包裹中不同的条形码进行归类,将属于同一个包裹的条形码归为一个类。这样,最终的归类个数就表示这批包裹的个数,从而可以通过归类个数确定一批包裹的个数。

现有的条形码归类方法,会拍摄一幅输送带上包含多个包裹的图像,识别出图像中的各包裹所在区域及各条形码所在区域,然后,计算生成各包裹所在区域的坐标及各条形码所在区域的坐标,将每个条形码区域的坐标逐一与各包裹区域的坐标进行对比,判断条形码区域的坐标是否位于某个包裹区域的坐标内,并将位于同一个包裹区域坐标内的条形码归为一个类。

在实际应用中,当输送带上包裹间的距离较近时,现有条形码归类方法,容易将两个包裹所在区域识别为一个包裹区域,从而将本应分别属于两个包裹的条形码归类为属于一个包裹,导致条形码归类时准确性低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种条形码归类方法、归类装置、电子设备及存储介质,以实现提高条形码归类时准确性的目的。具体技术方案如下:

第一方面,本发明实施例提供了一种条形码归类方法,包括:

获取图像采集设备采集的包含包裹的条形码的图像;

从所述图像中,识别多个条形码各自覆盖的矩形区域;

将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹。

可选地,所述将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹,具体包括:

将相互平行且距离不超过预设长度阈值的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹。

可选地,所述将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹之前,所述方法还包括:

判断识别出的多个所述矩形区域之间是否平行。

可选地,所述判断识别出的多个所述矩形区域之间是否平行,具体包括:

确定识别出的多个矩形区域中每两个矩形区域之间的夹角;

针对每两个矩形区域,基于该两个矩形区域之间的夹角与预设角度阈值的大小关系,判断该两个矩形区域之间是否平行。

可选地,所述基于该两个矩形区域之间的夹角与预设角度阈值的大小关系,判断该两个矩形区域之间是否平行,具体包括:

当该两个矩形区域之间的夹角小于预设角度阈值时,确定该两个矩形区域平行;

当该两个矩形区域之间的夹角不小于预设角度阈值时,确定该两个矩形区域不平行。

可选地,所述将相互平行且距离不超过预设长度阈值的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹之前,所述方法还包括:

计算相互平行的矩形区域之间的距离。

可选地,所述计算相互平行的矩形区域之间的距离,具体包括:

计算相互平行的矩形区域中心点之间的距离,或者,计算相互平行的矩形区域的边之间的垂直距离。

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