[发明专利]一种条形码归类方法、归类装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号: | 201710678690.X | 申请日: | 2017-08-10 |
| 公开(公告)号: | CN109388983B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
| 发明(设计)人: | 卢易 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10 |
| 代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
| 地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 条形码 归类 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种条形码归类方法,其特征在于,所述方法包括:
获取图像采集设备采集的包含包裹的条形码的图像;至少一个包裹具有多个条形码;
从所述图像中,识别多个条形码各自覆盖的矩形区域;
将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹;
所述将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹,具体包括:
将相互平行且距离不超过预设长度阈值的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹;
所述将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹之前,所述方法还包括:
判断识别出的多个所述矩形区域之间是否平行;
所述判断识别出的多个所述矩形区域之间是否平行,具体包括:
确定识别出的多个矩形区域中每两个矩形区域之间的夹角,其中,两个矩形区域之间的夹角为两个矩形区域相应位置处的线条之间的夹角;
针对每两个矩形区域,基于该两个矩形区域之间的夹角与预设角度阈值的大小关系,判断该两个矩形区域之间是否平行。
2.根据权利要求1所述的条形码归类方法,其特征在于,所述基于该两个矩形区域之间的夹角与预设角度阈值的大小关系,判断该两个矩形区域之间是否平行,具体包括:
当该两个矩形区域之间的夹角小于预设角度阈值时,确定该两个矩形区域平行;
当该两个矩形区域之间的夹角不小于预设角度阈值时,确定该两个矩形区域不平行。
3.根据权利要求1所述的条形码归类方法,其特征在于,所述将相互平行且距离不超过预设长度阈值的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹之前,所述方法还包括:
计算相互平行的矩形区域之间的距离。
4.根据权利要求3所述的条形码归类方法,其特征在于,所述计算相互平行的矩形区域之间的距离,具体包括:
计算相互平行的矩形区域中心点之间的距离,或者,计算相互平行的矩形区域的边之间的垂直距离。
5.根据权利要求1所述的条形码归类方法,其特征在于,所述将相互平行的矩形区域中的条形码归类为属于同一个包裹之后,所述方法还包括:
当属于同一个包裹的条形码的个数超过预设个数阈值时,生成归类异常报警信息。
6.一种条形码归类装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取图像采集设备采集的包含包裹的条形码的图像;至少一个包裹具有多个条形码;
识别模块,用于从所述图像中,识别多个条形码各自覆盖的矩形区域;
归类模块,用于将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹;
所述归类模块,具体用于:
将相互平行且距离不超过预设长度阈值的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹;
判断模块,用于判断识别出的多个所述矩形区域之间是否平行;
所述判断模块,具体用于:
确定子模块,用于确定识别出的多个矩形区域中每两个矩形区域之间的夹角,其中,两个矩形区域之间的夹角为两个矩形区域相应位置处的线条之间的夹角;
判断子模块,用于针对每两个矩形区域,基于该两个矩形区域之间的夹角与预设角度阈值的大小关系,判断该两个矩形区域之间是否平行。
7.根据权利要求6所述的条形码归类装置,其特征在于,所述判断子模块,具体用于:
当该两个矩形区域之间的夹角小于预设角度阈值时,确定该两个矩形区域平行;
当该两个矩形区域之间的夹角不小于预设角度阈值时,确定该两个矩形区域不平行。
8.根据权利要求6所述的条形码归类装置,其特征在于,所述装置还包括:
计算模块,用于计算相互平行的矩形区域之间的距离。
9.根据权利要求8所述的条形码归类装置,其特征在于,所述计算模块,具体用于:
计算相互平行的矩形区域中心点之间的距离,或者,计算相互平行的矩形区域的边之间的垂直距离。
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