[发明专利]一种可调节机臂弧度和角度的无人机机臂

说明书

本发明公开了一种可调节机臂弧度和角度的无人机机臂，包括电机和第二机臂，所述电机的后侧设置有伸缩固定杆，且伸缩固定杆的后端连接有第一机臂，所述固定底盘的上侧设置有固定挡边，且固定挡边的中间上方固定有上盖，所述固定挡边的侧面设置有第一固定孔，所述伸缩固定杆的前后两端固定有固定块，且固定块的下端连接有第一机臂，所述第一机臂的前端固定有第二旋转轴，所述第二机臂的后端通过第二旋转轴与第一机臂相连接。该可调节机臂弧度和角度的无人机机臂在第一机臂和第二机臂上设置有伸缩固定杆，可以有效控制无人机机臂弧度的改变，在装置上还设置有第一旋转轴，可以改变无人机机臂在固定底盘上的角度。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可调节机臂弧度和角度的无人机机臂。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，而在无人机上，最重要的部件就是无人机的机臂，机臂是支撑无人机飞行的必要部件，但是现有的无人机机臂往往是固定在无人机上，对无人机进行工作，使无人机的机臂无法实现弧度和角度的调节使用，这会使无人机机臂的使用性能降低，也会降低无人机机臂的功能性，所以我们提出了一种可调节机臂弧度和角度的无人机机臂，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节机臂弧度和角度的无人机机臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上无人机机臂的无法实现弧度和角度的调节使用和使用功能性低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节机臂弧度和角度的无人机机臂，包括电机和第二机臂，所述电机的后侧设置有伸缩固定杆，且伸缩固定杆的后端连接有第一机臂，所述第一机臂的后端安装有连接片，且连接片的下侧连接有固定底盘，所述固定底盘的上侧设置有固定挡边，且固定挡边的中间上方固定有上盖，所述上盖的内侧固定有第一旋转轴，且第一旋转轴的外侧连接有第一机臂和固定底盘，所述固定挡边的侧面设置有第一固定孔，所述第一机臂通过固定座与连接片相连接，且连接片的下侧设置有第二固定孔，所述伸缩固定杆的前后两端固定有固定块，且固定块的下端连接有第一机臂，所述第一机臂的前端固定有第二旋转轴，所述第二机臂的后端通过第二旋转轴与第一机臂相连接。

优选的，所述伸缩固定杆的前后两端与固定块为活动连接，且固定块与第一机臂和第二机臂之间均为固定连接。

优选的，所述第一机臂和第二机臂之间通过第二旋转轴构成旋转结构，且第一机臂的尾端通过第一旋转轴与固定底盘构成旋转结构。

优选的，所述连接片设置有两个，且其分别位于固定座的两侧，并且连接片与固定座之间为活动连接，而且固定座与第一机臂之间为固定连接。

优选的，所述连接片的中间为通孔结构，且其通孔结构的位置与第二固定孔的位置一一对应，并且当连接片处于竖直状态时，其通孔结构的位置与第一固定孔的位置一一对应。

优选的，所述第一固定孔和第二固定孔的内侧均为螺纹结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可调节机臂弧度和角度的无人机机臂设置有第一机臂和第二机臂以及第二旋转轴，可以使无人机机臂的弧度进行改变，进而增加了整个装置的功能性，提高了装置的使用性能，在第一机臂和第二机臂上还设置有伸缩固定杆，可以通过伸缩固定杆控制第一机臂和第二机臂之间的角度，进而可以有效控制无人机机臂弧度的改变，提高了无人机机臂的使用效率，在装置上还设置有第一旋转轴，可以通过第一旋转轴使无人机机臂在固定底盘上进行转动，进而便可以改变无人机机臂在固定底盘上的角度，以增加无人机机臂的使用性能，在第一机臂上还安装有连接片和固定座，可以通过连接片和固定座对第一机臂在固定底盘上的位置进行固定，进而保证无人机机臂的使用性能。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定底盘俯视结构示意图；

图3为本发明固定底盘侧视结构示意图；