[发明专利]一种可调节机臂弧度和角度的无人机机臂在审
| 申请号： | 201710678384.6 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109383740A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王飞 | 申请（专利权）人： | 河南寰球航空装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 451152 河南省郑州市新郑市新村镇郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机臂 伸缩固定杆 固定挡边 可调节 旋转轴 固定底盘 固定块 电机 侧面设置 两端固定 有效控制 固定孔 上盖 下端 | ||
1.一种可调节机臂弧度和角度的无人机机臂，包括电机（1）和第二机臂（14），其特征在于：所述电机（1）的后侧设置有伸缩固定杆（2），且伸缩固定杆（2）的后端连接有第一机臂（3），所述第一机臂（3）的后端安装有连接片（4），且连接片（4）的下侧连接有固定底盘（5），所述固定底盘（5）的上侧设置有固定挡边（6），且固定挡边（6）的中间上方固定有上盖（7），所述上盖（7）的内侧固定有第一旋转轴（8），且第一旋转轴（8）的外侧连接有第一机臂（3）和固定底盘（5），所述固定挡边（6）的侧面设置有第一固定孔（9），所述第一机臂（3）通过固定座（10）与连接片（4）相连接，且连接片（4）的下侧设置有第二固定孔（11），所述伸缩固定杆（2）的前后两端固定有固定块（12），且固定块（12）的下端连接有第一机臂（3），所述第一机臂（3）的前端固定有第二旋转轴（13），所述第二机臂（14）的后端通过第二旋转轴（13）与第一机臂（3）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节机臂弧度和角度的无人机机臂，其特征在于：所述伸缩固定杆（2）的前后两端与固定块（12）为活动连接，且固定块（12）与第一机臂（3）和第二机臂（14）之间均为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节机臂弧度和角度的无人机机臂，其特征在于：所述第一机臂（3）和第二机臂（14）之间通过第二旋转轴（13）构成旋转结构，且第一机臂（3）的尾端通过第一旋转轴（8）与固定底盘（5）构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种可调节机臂弧度和角度的无人机机臂，其特征在于：所述连接片（4）设置有两个，且其分别位于固定座（10）的两侧，并且连接片（4）与固定座（10）之间为活动连接，而且固定座（10）与第一机臂（3）之间为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节机臂弧度和角度的无人机机臂，其特征在于：所述连接片（4）的中间为通孔结构，且其通孔结构的位置与第二固定孔（11）的位置一一对应，并且当连接片（4）处于竖直状态时，其通孔结构的位置与第一固定孔（9）的位置一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种可调节机臂弧度和角度的无人机机臂，其特征在于：所述第一固定孔（9）和第二固定孔（11）的内侧均为螺纹结构。
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