[发明专利]一种机器人减震式行走机构

权利要求书

1.一种机器人减震式行走机构，包括外套壳（1）、气囊（3）和控制电机（5），其特征在于：所述外套壳（1）的内部设置有行走立柱（2），且行走立柱（2）的底部连接有连接件（10），所述气囊（3）的底部设置有气垫（4），且气囊（3）设置在连接件（10）的内部，所述控制电机（5）的两侧设置有前后旋转电机（6），且前后旋转电机（6）通过滑块（9）与行走立柱（2）相连接，所述滑块（9）的上侧固定有减震弹簧（8），且减震弹簧（8）的上侧设置有连接块（7），所述连接块（7）的底部与外套壳（1）相固定，所述气垫（4）的底部固定有行走底板（11），所述行走立柱（2）的内部开设有滑槽（13），且滑槽（13）的内部固定有丝杆（12），所述外套壳（1）和行走立柱（2）之间设置有橡胶球（14）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人减震式行走机构，其特征在于：所述外套壳（1）的尺寸大于行走立柱（2）的尺寸，且外套壳（1）与行走立柱（2）之间留有空隙，并且外套壳（1）和行走立柱（2）呈对称式设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种机器人减震式行走机构，其特征在于：所述气囊（3）的外壁与连接件（10）的内壁相贴合，且气囊（3）与气垫（4）相连通，气垫（4）两侧为弧形结构，且气垫（4）和气囊（3）均为弹性材质。

4.根据权利要求1所述的一种机器人减震式行走机构，其特征在于：所述减震弹簧（8）的底部与滑块（9）的上侧相固定，且减震弹簧（8）关于控制电机（5）的中轴线对称布置。

5.根据权利要求1所述的一种机器人减震式行走机构，其特征在于：所述滑块（9）与行走立柱（2）的连接方式为滑动连接，且滑块（9）的外侧壁与滑槽（13）均相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种机器人减震式行走机构，其特征在于：所述橡胶球（14）均匀的分布在外套壳（1）和行走立柱（2）之间，且橡胶球（14）的两侧分别固定在外套壳（1）的内壁和行走立柱（2）的外壁上。