[发明专利]一种车灯朝向的控制方法、信息处理装置及系统

说明书

本申请公开了一种车灯朝向的控制方法，包括：获取车辆的方向盘的转动角度以及驾驶员的面部图像；根据转动角度判断车辆是否处于直线行驶状态；若是，则对面部图像执行姿态计算操作，得到驾驶员的头部朝向和眼睛注视方位；根据头部朝向和眼睛注视方位生成并下发相应的控制指令，以使车灯朝向控制器根据控制指令调整车辆上车灯的朝向。该控制方法能够在车辆处于直线行驶状态时，根据采集到的某些信息相应调整车灯朝向以帮助驾驶员在夜间获得更好的视野，极大的降低了行车事故的发生，充分保障了行车安全。本申请还同时公开了一种信息处理装置及车灯朝向的控制系统，具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种车灯朝向的控制方法、信息处理装置及系统。

背景技术

随着经济的发展，各种汽车的数量也随着收入的提高而突飞猛进，在夜间行车时，不可避免的需要打开车辆的前置大灯用于照明，而在路况越发复杂的今天，各种急转弯、道路旁小路的出口等等，传统固定朝向的车前大灯会导致在以上情况下存在视野盲区，极易造成行车事故。

现有技术中，只针对当检测到车辆处于转向时，才会根据转向的方向调整车前大灯的朝向，但往往在某些特殊的路况或行人和非机动车车辆较多的十字路口，需要驾驶员根据自己的意志做出提前的预判，以观察到路口两侧潜在的或较大范围内的潜在行车风险。

所以，如何提供一种除在车辆转向情境下执行车灯朝向的调整操作外，在车辆处于直线行驶状态，也能根据采集到的某些信息帮助驾驶员在夜间获得更好的视野的车灯朝向控制机制是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种车灯朝向的控制方法、信息处理装置及系统，能够在车辆处于直线行驶状态时，根据采集到的某些信息相应调整车灯朝向以帮助驾驶员在夜间获得更好的视野，极大的降低了行车事故的发生，充分保障了行车安全。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车灯朝向的控制方法，该访控制方法包括：

获取车辆的方向盘的转动角度以及驾驶员的面部图像；

根据所述转动角度判断所述车辆是否处于直线行驶状态；

若是，则对所述面部图像执行姿态计算操作，得到所述驾驶员的头部朝向和眼睛注视方位；

根据所述头部朝向和所述眼睛注视方位生成并下发相应的控制指令，以使车灯朝向控制器根据所述控制指令调整所述车辆上车灯的朝向。

可选的，对所述面部图像执行姿态计算操作，得到所述驾驶员的头部朝向和眼睛注视方位，包括：

对获得的所述面部图像利用头部朝向检测算法得到所述驾驶员的头部朝向；

对获得的所述面部图像利用眼神注视方位检测算法得到所述驾驶员的眼睛注视方位。

可选的，根据所述头部朝向和所述眼睛注视方位生成并下发相应的控制指令，以使车灯朝向控制器根据所述控制指令调整所述车辆车灯的朝向，包括：

判断所述头部朝向是否与所述车辆的行车方向一致；

若不一致，则判断所述眼神注视方位与所述头部朝向是否一致；

若所述眼神注视方位与所述头部朝向一致，则生成并下发第一控制指令，以使所述车灯朝向控制器根据所述第一控制指令控制所述车灯以第一预设速度向所述头部朝向进行转动。

可选的，该控制方法还包括：

当根据所述面部图像得到所述驾驶员的头部朝向、且根据所述面部图像无法得到所述驾驶员的眼神注视方位时，生成并下发第二控制指令，以使所述车灯朝向控制器根据所述第二控制指令控制所述车灯以第二预设速度向所述头部朝向进行转动；