[发明专利]一种车灯朝向的控制方法、信息处理装置及系统

权利要求书

1.一种车灯朝向的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的方向盘的转动角度以及驾驶员的面部图像；所述面部图像通过灰度图像传感器和红外补光灯得到；

根据所述转动角度判断所述车辆是否处于直线行驶状态；

若是，则对所述面部图像执行姿态计算操作，得到所述驾驶员的头部朝向和眼睛注视方位；

根据所述头部朝向和所述眼睛注视方位、所述眼睛注视方位偏离所述头部朝向的程度生成并下发相应的控制指令，以使车灯朝向控制器根据所述控制指令调整所述车辆上车灯的朝向；

所述根据所述头部朝向和所述眼睛注视方位、所述眼睛注视方位偏离所述头部朝向的程度生成并下发相应的控制指令，以使车灯朝向控制器根据所述控制指令调整所述车辆上车灯的朝向的过程，包括：

判断所述头部朝向是否与所述车辆的行车方向一致；

若不一致，则判断所述眼睛注视方位与所述头部朝向是否一致；

若所述眼睛注视方位与所述头部朝向一致，则生成并下发第一控制指令，以使所述车灯朝向控制器根据所述第一控制指令控制所述车灯以第一预设速度向所述头部朝向进行转动；

若根据所述面部图像得到所述驾驶员的头部朝向、且根据所述面部图像无法得到所述驾驶员的眼睛注视方位，则生成并下发第二控制指令，以使所述车灯朝向控制器根据所述第二控制指令控制所述车灯以第二预设速度向所述头部朝向进行转动；

若根据初始的所述面部图像得到所述驾驶员的头部朝向、且无法得到所述驾驶员的后续的所述面部图像，生成并下发第三控制指令，以使所述车灯朝向控制器根据所述第三控制指令控制所述车灯以第三预设速度向所述头部朝向进行转动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述面部图像执行姿态计算操作，得到所述驾驶员的头部朝向和眼睛注视方位，包括：

对获得的所述面部图像利用头部朝向检测算法得到所述驾驶员的头部朝向；

对获得的所述面部图像利用眼睛注视方位检测算法得到所述驾驶员的眼睛注视方位。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述头部朝向与所述行车方向一致时，控制所述车灯的朝向恢复至所述行车方向。

4.一种信息处理装置，其特征在于，包括：

角度及图像获取单元，用于获取车辆的方向盘的转动角度以及驾驶员的面部图像；所述面部图像通过灰度图像传感器和红外补光灯得到；

直线行驶判断单元，用于根据所述转动角度判断所述车辆是否处于直线行驶状态；

处理单元，用于对所述面部图像执行姿态计算操作，得到所述驾驶员的头部朝向和眼睛注视方位；

指令生成下发单元，用于根据所述头部朝向和所述眼睛注视方位、所述眼睛注视方位偏离所述头部朝向的程度生成并下发相应的控制指令，以使车灯朝向控制器根据所述控制指令调整所述车辆上车灯的朝向；

所述指令生成下发单元具体包括：

第一判断子单元，用于判断所述头部朝向是否与所述车辆的行车方向一致；

第二判断子单元，用于判断所述眼睛注视方位与所述头部朝向是否一致；

第一控制指令生成及下发子单元，用于若所述眼睛注视方位与所述头部朝向一致，则生成并下发第一控制指令，以使所述车灯朝向控制器根据所述第一控制指令控制所述车灯以第一预设速度向所述头部朝向进行转动；

第二控制指令生成及下发子单元，用于若根据所述面部图像得到所述驾驶员的头部朝向、且根据所述面部图像无法得到所述驾驶员的眼睛注视方位，则生成并下发第二控制指令，以使所述车灯朝向控制器根据所述第二控制指令控制所述车灯以第二预设速度向所述头部朝向进行转动；

第三控制指令生成及下发子单元，用于若根据初始的所述面部图像得到所述驾驶员的头部朝向、且无法得到所述驾驶员的后续的所述面部图像，生成并下发第三控制指令，以使所述车灯朝向控制器根据所述第三控制指令控制所述车灯以第三预设速度向所述头部朝向进行转动。