[发明专利]基于角度信息反馈的割台高度传感器

说明书

本发明涉及一种基于角度信息反馈的割台高度传感器，连接臂的一端与安装支架铰接，另一端与仿形臂的一端相连，仿形臂的另一端与收割地面抵接；连接臂的一端与安装支架之间设有扭簧，扭簧的两端分别与安装支架和连接臂的一端相连；安装支架上铰接有分禾器连接板，并在铰接的销轴A上与角度传感器直连，销轴A与安装支架连动，收割机上的分禾器安装在分禾器连接板上；仿形臂随收割地面的地势高低变化通过扭簧带动安装支架转动，角度传感器收集仿形臂的角度变化信号，仿形臂通过扭簧始终保持与收割地面抵接。本发明可直接真实地反应出收获地区的地势特征，满足我国精准农业对于割台高度依据收获地区地势情况，自行调整的需求。

技术领域

本发明涉及玉米联合收割机割台高度调节设备，具体地说是一种基于角度信息反馈的割台高度传感器。

背景技术

精准农业已成为我国重点发展战略之一，保证我国精准农业的顺利实施，需要丰富与提高我国农机传感器水平。之所以这样讲，农机传感器相当于农机身上的“感官”，通过真实的“感官”数据，才能真实反应出农机的运行状态，才能正确的判断出农机是否处于正常的工作状态。只有农机各项传感器数据指标均处在正常的数值范围，才可以确保农机工作状态正常，确保收获的品质与效率，从而进一步的推动我国精准农业的发展。

在精准农业需求中，收割机割台高度应该可以依据收获地区的地势特征，通过反馈控制终端，可以进行自动调节。而目前的我国玉米联合收割机割台高度在收获之前调整好之后，就固定不动，直到该地区收获完成，才进行适当调整；不能依据地势特征信息，自动调节，因此不能满足精准农业的需求。所以，我国急需一种能够真实反应收获地区地势特征的割台高度传感器，通过该传感器传输的数据信息，反馈给控制终端，由控制终端分析地势情况，为保证收获质量满足需求的前提下，判断割台高度是否需要自动调整。

发明内容

为了满足精准农业关于玉米联合收割机割台高度可以依据收获地区的地势特点，自行调节的需求，本发明的目的在于提供一种基于角度信息反馈的割台高度传感器。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括分禾器连接板、安装支架、连接臂、仿形臂、扭簧及角度传感器，其中连接臂的一端与安装支架铰接，另一端与所述仿形臂的一端相连，该仿形臂的另一端与收割地面抵接；所述连接臂的一端与安装支架之间设有扭簧，该扭簧的两端分别与所述安装支架和连接臂的一端相连；所述安装支架上铰接有分禾器连接板，并在铰接的销轴A上与所述角度传感器直连，该销轴A与所述安装支架连动，收割机上的分禾器安装在该分禾器连接板上；所述仿形臂随收割地面的地势高低变化通过扭簧带动安装支架转动，所述角度传感器收集仿形臂的角度变化信号，所述仿形臂通过扭簧始终保持与收割地面抵接；

其中：所述连接臂的一端两侧均设有用于扭簧安装定位的固定扭簧凸台，每侧的所述固定扭簧凸台上均套设有扭簧，每侧的所述扭簧的两端分别与连接臂的一端和安装支架相连；每侧所述固定扭簧凸台上均设有与安装支架铰接的销轴B，每侧的所述销轴B均通过销轴固定销B与安装支架连动；

所述安装支架与分禾器连接板铰接的一端设有连接端，该连接端上分别开有供销轴A穿过的孔以及固定销孔；所述分禾器连接板与连接端通过销轴A铰接，该销轴A通过由所述固定销孔插入的销轴固定销A与连接端连动；

所述安装支架的另一端为开口端，所述连接臂的一端由该开口端插入，该开口端为所述连接臂和仿形臂的转动提供空间；

所述仿形臂的一端通过连接螺栓与连接臂的另一端连接，在所述连接臂的另一端上沿长度方向开设有多个螺纹孔，该仿形臂通过所述连接螺栓安装在不同的螺纹孔上，以适应不同收割地面；

所述仿形臂与收割地面抵接的另一端为弧面；

所述连接臂的材质为不锈钢，所述仿形臂的材质为聚氨酯。

本发明的优点与积极效果为：