[发明专利]基于角度信息反馈的割台高度传感器在审
| 申请号： | 201710675695.7 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109379980A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王卓;杨亮;高雷;白晓平;熊锋;胡河春 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A01D41/14 | 分类号： | A01D41/14 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装支架 仿形臂 扭簧 分禾器 连接臂 铰接 割台高度传感器 收割 地势 角度传感器 角度信息 连接板 抵接 销轴 角度变化信号 高低变化 精准农业 自行调整 收割机 反馈 收获 割台 连动 直连 转动 | ||
1.一种基于角度信息反馈的割台高度传感器，其特征在于：包括分禾器连接板(1)、安装支架(2)、连接臂(3)、仿形臂(5)、扭簧(6)及角度传感器(9)，其中连接臂(3)的一端与安装支架(2)铰接，另一端与所述仿形臂(5)的一端相连，该仿形臂(5)的另一端与收割地面抵接；所述连接臂(3)的一端与安装支架(2)之间设有扭簧(6)，该扭簧(6)的两端分别与所述安装支架(2)和连接臂(3)的一端相连；所述安装支架(2)上铰接有分禾器连接板(1)，并在铰接的销轴A(7)上与所述角度传感器(9)直连，该销轴A(7)与所述安装支架(2)连动，收割机上的分禾器安装在该分禾器连接板(1)上；所述仿形臂(5)随收割地面的地势高低变化通过扭簧(6)带动安装支架(2)转动，所述角度传感器(9)收集仿形臂(5)的角度变化信号，所述仿形臂(5)通过扭簧(6)始终保持与收割地面抵接。
2.根据权利要求1所述基于角度信息反馈的割台高度传感器，其特征在于：所述连接臂(3)的一端两侧均设有用于扭簧(6)安装定位的固定扭簧凸台(14)，每侧的所述固定扭簧凸台(14)上均套设有扭簧(6)，每侧的所述扭簧(6)的两端分别与连接臂(3)的一端和安装支架(2)相连。
3.根据权利要求2所述基于角度信息反馈的割台高度传感器，其特征在于：每侧所述固定扭簧凸台(14)上均设有与安装支架(2)铰接的销轴B(13)，每侧的所述销轴B(13)均通过销轴固定销B(10)与安装支架(2)连动。
4.根据权利要求1所述基于角度信息反馈的割台高度传感器，其特征在于：所述安装支架(2)与分禾器连接板(1)铰接的一端设有连接端(11)，该连接端(11)上分别开有供销轴A(7)穿过的孔以及固定销孔(12)；所述分禾器连接板(1)与连接端(11)通过销轴A(7)铰接，该销轴A(7)通过由所述固定销孔(12)插入的销轴固定销A(8)与连接端(11)连动。
5.根据权利要求1所述基于角度信息反馈的割台高度传感器，其特征在于：所述安装支架(2)的另一端为开口端，所述连接臂(3)的一端由该开口端插入，该开口端为所述连接臂(3)和仿形臂(5)的转动提供空间。
6.根据权利要求1所述基于角度信息反馈的割台高度传感器，其特征在于：所述仿形臂(5)的一端通过连接螺栓(4)与连接臂(3)的另一端连接，在所述连接臂(3)的另一端上沿长度方向开设有多个螺纹孔(15)，该仿形臂(5)通过所述连接螺栓(4)安装在不同的螺纹孔(15)上，以适应不同收割地面。
7.根据权利要求1所述基于角度信息反馈的割台高度传感器，其特征在于：所述仿形臂(5)与收割地面抵接的另一端为弧面。
8.根据权利要求1所述基于角度信息反馈的割台高度传感器，其特征在于：所述连接臂(3)的材质为不锈钢。
9.根据权利要求1所述基于角度信息反馈的割台高度传感器，其特征在于：所述仿形臂(5)的材质为聚氨酯。
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