[发明专利]一种自动分拣系统及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及货物分拣技术领域，具体的说是一种自动分拣系统及其工作方法。

背景技术

随着科技的发展以及生活节奏的加快，快递行业与人们的生活已经越来越密不可分，快递公司每天都会存在大量的包裹待分拣。传统的分拣方法是人力密集型分拣，随着包裹数量的增多，人力密集型分拣已不能满足需求，不仅工作量非常大，而且准确率得不到保证。后来，出现了辅助人工分拣的分拣机，但是目前的分拣机自动化程度较低，很多工序还需要人工参与，依然会耗费大量的人力，分拣成本高，同时存在分拣效率低的弊端。

基于上述情况，设计一种改变现有人力密集型分拣的分拣模式，减少人力投入，提高设备的自动化程度，同时还可以做到柔性投入设备的分拣系统，是目前需要解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种自动分拣系统及其工作方法，该自动分拣系统及其工作方法自动化程度高，减少人力投入，降低了分拣出的异常件的数量。

一方面，本发明提供了一种自动分拣系统，包括运输单元、自动供件台、移动分拣单元和控制器，所述控制器分别与运输单元及移动分拣单元通信连接，还包括补码单元，

所述运输单元包括一台或多台输送机，所述输送机的输送带上安装有读码装置，所述读码装置包括自动读码装置和/或人工扫码装置，所述读码装置与所述控制器通信连接；

所述自动供件台位于所述输送带的末端；

所述移动分拣单元包括：卸货格口和搬运包裹的移动设备；

所述补码单元包括自动补码站和/或人工补码站，所述移动设备在自动供件台、卸货格口及补码单元之间运行。

进一步的，还包括自动充电单元，所述自动充电单元与所述移动设备相匹配。移动设备的工作采用电能作为动力，为移动设备配备自动充电单元，移动设备工作的间隙可以及时的充电，使用方便，且可保证工作时间设备运行的连续性。

进一步的，所述移动分拣单元还包括异常格口，所述移动设备在自动供件台、卸货格口、补码单元及异常格口之间运行。设置异常格口，移动设备会把异常的包裹自动搬运至指定位置，便于后续处理，减少人工的工作量。

进一步的，所述读码装置包括工控机和拍摄条码照片的读码相机，所述工控机连接于读码相机以采集照片上的条码信息。通过工控机和读码相机的配合，形成一个图像集中处理系统，条码识别的效率和准确率高，且设置工控机使得信息的识别和传输更加可靠和顺畅。

优选的，所述输送带包括主线输送带和支线输送带，所述主线输送带的末端分叉形成多条支线输送带。

进一步的，每条所述直线输送带的末端分别设置所述自动供件台。

进一步的，所述卸货格口处设置有滑槽，所述滑槽位于卸货格口与装车位之间并实现两者的对接。

进一步的，所述输送带上设置有测量所输送包裹体积的体积测量装置。设置体积测量装置，可在输送过程中测量包裹的体积，实现按照体积大小对包裹进行分拣，进一步提高了分拣系统的智能化和自动化水平，分拣结果更加科学合理。

进一步的，所述输送带上设置有测量所输送包裹重量的重量测量装置。设置重量测量装置，可在输送过程中测量包裹的重量，实现对包裹重量进行复查，检查是否有偷重漏重的情况。

优选的，所述重量测量装置为动态秤。动态秤可在包裹输送过程中，实现动态移动状态下的称重，工作效率高，使用方便。

优选的，所述的供件台为钢结构平台、建筑平台或者地面。上述结构形式的供件台结构稳定、成本低。

优选的，所述的移动设备选自以下设备中的一种或几种：分拣机器人、无人机、一维码导引自动车、二维码导引自动车、磁条导引自动车、无人驾驶自动车。上述移动设备自动化程度高，工作可靠。

优选的，所述分拣机器人为自行走机器人。自行走机器人无需外部安装移动机构，使得设备的结构更加紧凑，同时分拣机器人自身具有行走机构，使行走部分和分拣机器人整体的兼容性更好，工作更加可靠。

优选的，所述分拣机器人上用于搬运包裹的构件选自以下构件的一种或几种：单边翻板、双边翻板、单向运输带、双向运输带、机械手。

进一步的，所述输送带的驱动装置为变速驱动装置。变速驱动装置可以改变输送带的运行速度，根据实际的需要可对输送带的运行速度进行调整，以实现调整相邻包裹的距离，使得分拣工作更加顺利的进行。