[发明专利]一种自动分拣系统及其工作方法

权利要求书

1.一种自动分拣系统，包括运输单元、自动供件台、移动分拣单元和控制器，所述控制器分别与运输单元及移动分拣单元通信连接，其特征是，还包括补码单元，

所述运输单元包括一台或多台输送机，所述输送机的输送带上安装有读码装置，所述读码装置包括自动读码装置和/或人工扫码装置，所述读码装置与所述控制器通信连接；

所述自动供件台位于所述输送带的末端；

所述移动分拣单元包括：卸货格口和搬运包裹的移动设备；

所述补码单元包括自动补码站和/或人工补码站，所述移动设备在自动供件台、卸货格口及补码单元之间运行。

2.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征是，还包括自动充电单元，所述自动充电单元与所述移动设备相匹配。

3.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征是，所述移动分拣单元还包括异常格口，所述移动设备在自动供件台、卸货格口、补码单元及异常格口之间运行。

4.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征是，所述读码装置包括工控机和拍摄条码照片的读码相机，所述工控机连接于读码相机以采集照片上的条码信息。

5.根据权利要求1～4任一所述的自动分拣系统，其特征是，所述输送带包括主线输送带和支线输送带，所述主线输送带的末端分叉形成多条支线输送带。

6.根据权利要求5所述的自动分拣系统，其特征是，每条所述支线输送带的末端分别设置所述自动供件台。

7.根据权利要求5所述的自动分拣系统，其特征是，所述卸货格口处设置有滑槽，所述滑槽位于卸货格口与装车位之间并实现两者的对接。

8.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征是，所述输送带上设置有测量所输送包裹体积的体积测量装置。

9.根据权利要求1或8所述的自动分拣系统，其特征是，所述输送带上设置有测量所输送包裹重量的重量测量装置。

10.根据权利要求9所述的自动分拣系统，其特征是，所述重量测量装置为动态秤。

11.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征是，所述的供件台为钢结构平台、建筑平台或者地面。

12.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征是，所述的移动设备选自以下设备中的一种或几种：分拣机器人、无人机、一维码导引自动车、二维码导引自动车、磁条导引自动车、无人驾驶自动车。

13.根据权利要求12所述的自动分拣系统，其特征是，所述分拣机器人为自行走机器人。

14.根据权利要求12或13所述的自动分拣系统，其特征是，所述分拣机器人上用于搬运包裹的构件选自以下构件的一种或几种：单边翻板、双边翻板、单向运输带、双向运输带、机械手。

15.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征是，所述输送带的驱动装置为变速驱动装置。

16.根据权利要求1或15所述的自动分拣系统，其特征是，所述输送机上安装有使所输送的包裹靠向输送带同一侧的靠边辊筒。

17.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征是，所述输送带包括多段依次连续设置的输送带单元，多段所述输送带单元设置有同步驱动机构。

18.一种如权利要求3～17所述的自动分拣系统的工作方法，其特征是，包括以下步骤：

S1：包裹在所述输送带上输送；

S2：所述读码装置读取所述包裹的条码并识别该包裹的物流信息；

S3：所述包裹的物流信息上传至所述控制器；

S4：所述包裹运输至所述自动供件台；

S5：所述控制器根据所述物流信息将目标地址任务下达至所述移动设备；

S6：移动设备将读码成功的包裹搬运至所述卸货格口，移动设备将读码失败的包裹搬运至所述补码单元进行补码。

19.根据权利要求18所述的工作方法，其特征是，还包括以下步骤：

S7：若补码成功，则包裹由移动设备搬运至所述卸货格口；若补码失败，则包裹由移动设备搬运至所述异常格口。

20.根据权利要求18所述的工作方法，其特征是，S6中，所述补码包括自动补码和/或人工补码。

21.根据权利要求20所述的工作方法，其特征是，S6中，所述补码包括自动补码和人工补码，步骤如下：

S6-1：通过所述自动补码站对包裹进行自动补码；

S6-2：若自动补码成功，则包裹由移动设备搬运至所述卸货格口；若自动补码失败，则包裹由移动设备搬运至所述人工补码站；

S6-3：通过所述人工补码站对包裹进行人工补码；

S6-4：若人工补码成功，则包裹由移动设备搬运至所述卸货格口；若人工补码失败，则包裹由移动设备搬运至所述异常格口。