[发明专利]动静态检测相结合的停车区域管理方法、服务器及系统

说明书

本发明涉及了一种基于动态检测和静态检测相结合的停车区域管理方法，包括：静态采集步骤：采集包括目标停车位的静态帧图像，根据所述静态帧图像确定所述目标停车位的静止状态，其中所述静止状态是所述目标停车位在所述静态帧图像中的占用状态；动态采集步骤：采集包括所述目标停车位的动态图像，根据所述动态图像获取目标车辆的停车信息；判断步骤：根据所述静止状态和所述目标车辆的停车信息确定所述目标停车位的停车状态。本发明利用静态帧检测目标停车位上是否有车辆停放，通过动态图像对目标车辆进行识别跟踪，保证了更准确更高效的停车区域识别与违停检测。

技术领域

本发明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，简称ITS)领域，尤其涉及一种动静态检测相结合的停车区域管理方法、服务器及系统。

背景技术

随着我国经济的迅猛发展及城市化进程的不断推进，汽车保有量迅速增长，城市停车问题变得越来越棘手，相对应的路边停车、停车场的停车检测系统的需求越来越高。目前在路边停车、停车场的视频检测中，核心需求是对泊位上是否停放车辆进行检测。目前的视频检测系统中，多采用静态检测的技术手段，但是在仅仅采用静态检测时，存在车辆的种类众多，车辆停放角度方式各异，并且车辆样本数量不足等实际问题，导致分类的准确率不高，并且只能判断泊位上是否有车辆停放，并不能精准的得到车辆停放的位置。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种基于动态检测和静态检测相结合的停车区域管理方法，其特征在于，包括：

静态采集步骤：采集包括目标停车位的静态帧图像，根据所述静态帧图像确定所述目标停车位的静止状态，其中所述静止状态是所述目标停车位在所述静态帧图像中的占用状态；

动态采集步骤：采集包括所述目标停车位的动态图像，根据所述动态图像获取目标车辆的停车信息；

判断步骤：根据所述静止状态和所述目标车辆的停车信息确定所述目标停车位的停车状态。

进一步的，所述静态采集步骤具体包括：

根据所述目标停车位的位置获取包括所述目标停车位的静态帧图像；

提取所述静态帧图像的特征，其中所述静态帧图像的特征为车辆轮廓边缘特征、LBP特征或HOG特征；

根据所述静态帧图像的特征判断所述目标停车位的静止状态。

进一步的，所述动态采集步骤具体包括：

获取包括所述目标停车位的动态图像；

对所述动态图像进行标定，确定所述动态图像中的位置和现实位置的对应关系；

根据所述动态图像中的位置和现实位置的对应关系确定所述动态图像中目标车辆的停车信息。

进一步的，所述根据所述动态图像中的位置和现实位置的对应关系确定所述动态图像中目标车辆的停车信息步骤具体为：

获取所述动态图像中的每一帧图像中的特征点；

对所述每一帧图像中的所述特征点进行聚类分析；

对所述动态图像中相邻帧进行特征点匹配，并将所述特征点的在所述动态图像中的位置换算为现实位置；

对所述相邻帧间的同一所述特征点的现实位置做差分，就得到了相邻两帧dt时间内的所述特征点的移动距离，求得所述特征点移动的速度；

根据所述特征点的位置和移动速度获取所述目标车辆的位置信息和速度信息，其中所述目标车辆的位置信息和速度信息为所述目标车辆的停车信息。

进一步的，在所述对所述每一帧图像中的所述特征点进行聚类分析步骤之后；所述对所述动态图像中相邻帧进行特征点匹配步骤之前还包括：