[发明专利]动静态检测相结合的停车区域管理方法、服务器及系统

权利要求书

1.一种基于动态检测和静态检测相结合的停车区域管理方法，其特征在于，包括：

静态采集步骤：采集包括目标停车位的静态帧图像，根据所述静态帧图像确定所述目标停车位的静止状态，其中所述静止状态是所述目标停车位在所述静态帧图像中的占用状态；

动态采集步骤：采集包括所述目标停车位的动态图像，根据所述动态图像获取目标车辆的停车信息；

判断步骤：根据所述静止状态和所述目标车辆的停车信息确定所述目标停车位的停车状态；

所述动态采集步骤具体包括：

获取包括所述目标停车位的动态图像；

对所述动态图像进行标定，确定所述动态图像中的位置和现实位置的对应关系；

根据所述动态图像中的位置和现实位置的对应关系确定所述动态图像中目标车辆的停车信息；

所述根据所述动态图像中的位置和现实位置的对应关系确定所述动态图像中目标车辆的停车信息步骤具体为：

获取所述动态图像中的每一帧图像中的特征点；

对所述每一帧图像中的所述特征点进行聚类分析；

对所述动态图像中相邻帧进行特征点匹配，并将所述特征点的在所述动态图像中的位置换算为现实位置；

对所述相邻帧间的同一所述特征点的现实位置做差分，就得到了相邻两帧dt时间内的所述特征点的移动距离，求得所述特征点移动的速度；

根据所述特征点的位置和移动速度获取所述目标车辆的位置信息和速度信息，其中所述目标车辆的位置信息和速度信息为所述目标车辆的停车信息。

2.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，所述静态采集步骤具体包括：

根据所述目标停车位的位置获取包括所述目标停车位的静态帧图像；

提取所述静态帧图像的特征，其中所述静态帧图像的特征为车辆轮廓边缘特征、LBP特征或HOG特征；

根据所述静态帧图像的特征判断所述目标停车位的静止状态。

3.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，在所述对所述每一帧图像中的所述特征点进行聚类分析步骤之后；所述对所述动态图像中相邻帧进行特征点匹配步骤之前还包括：

获取所述动态图像中当前帧内的所述目标车辆的特征点；

判断当前帧内所述目标车辆的特征点是否存在；

若不存在，则以前一帧内所述目标车辆的特征点为基础，基于线性最小协方差原则预测所述当前帧内所述目标车辆的特征点。

4.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，所述判断步骤具体为：

当所述目标停车位的静止状态为无车辆停放时，则判断所述目标停车位为空闲车位，

当所述目标停车位的静止状态为有车辆停放时：

若根据所述目标车辆的停车信息判断所述目标车辆整体停在所述目标停车位内，则为正常停车；

若根据所述目标车辆的停车信息判断所述目标车辆停车位置仅一部分在所述目标停车位内，则判断为跨位停车。

5.根据权利要求4所述的管理方法，其特征在于，所述判断步骤还包括：

若根据所述目标车辆的停车信息判断所述目标车辆停车位置不在任何一个停车位内，则判断为违章停车。