[发明专利]一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置

说明书

本发明公开了一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置，包括图像工作站，所述图像工作站分别连接有空间定位传感器、机械臂控制器和生理信号检测装置，所述机械臂控制器连接有机械臂，所述机械臂的末端关节分别连接有经颅刺激线圈和跟踪器二，所述经颅刺激线圈连接有经颅磁刺激仪，所述空间定位传感器连接有探针跟踪器，所述探针跟踪器连接有跟踪器一，所述跟踪器一连接有外部标志点。本发明的有益效果：本发明实现对RTMS磁刺激探头的精确导航，对磁刺激位置的可视化显示及刺激位置精确控制，进而提高治疗效率，减少副作用。

技术领域

本发明涉及磁共振导航技术领域，具体来说，涉及一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置。

背景技术

传统的装置在RTMS经颅磁刺激产品应用中的定位时靠个人经验来实现的，具有一定的误差性，无法实现神经、精神、康复等领域临床磁刺激的精准干预和治疗，降低了治疗效率，已不能满足市场的需求。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置，包括图像工作站，所述图像工作站分别连接有空间定位传感器、机械臂控制器和生理信号检测装置，所述机械臂控制器连接有机械臂，所述机械臂的末端关节分别连接有经颅刺激线圈和跟踪器二，所述经颅刺激线圈连接有经颅磁刺激仪，所述空间定位传感器连接有探针跟踪器，所述探针跟踪器连接有跟踪器一，所述跟踪器一连接有外部标志点。

进一步的，所述经颅刺激线圈通过连接接口与机械臂的末端关节固定连接。

进一步的，所述跟踪器二通过连接接口与机械臂的末端关节固定连接。

进一步的，所述经颅刺激线圈通过软电线与经颅磁刺激仪连接。

进一步的，所述探针跟踪器与空间定位传感器无线连接。

进一步的，所述外部标志点与跟踪器一无线连接。

本发明的有益效果：本发明实现对RTMS磁刺激探头的精确导航，对磁刺激位置的可视化显示及刺激位置精确控制，进而提高治疗效率，减少副作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置的结构示意图；

图中：

1、图像工作台；2、经颅刺激线圈；3、空间定位传感器；4、跟踪器一；5、机械臂；6、机械臂控制器；7、跟踪器二；8、探针跟踪器；9、生理信号检测装置；10、外部标志点。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。