[发明专利]一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置有效
申请号: | 201710673871.3 | 申请日: | 2017-08-09 |
公开(公告)号: | CN107485788B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 李世俊;王懿 | 申请(专利权)人: | 李世俊 |
主分类号: | A61N2/04 | 分类号: | A61N2/04;A61B5/055 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 唐忠庆 |
地址: | 100853 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驱动 刺激 线圈 位置 自动 调整 磁共振 导航 装置 | ||
1.一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置,其特征在于,包括图像工作站(1),所述图像工作站(1)分别连接有空间定位传感器(3)、机械臂控制器(6)和生理信号检测装置(9),所述机械臂控制器(6)连接有机械臂(5),所述机械臂(5)的末端关节分别连接有经颅刺激线圈(2)和跟踪器二(7),所述经颅刺激线圈(2)连接有经颅磁刺激仪,所述空间定位传感器(3)连接有探针跟踪器(8),所述探针跟踪器(8)与空间定位传感器(3)无线连接,所述探针跟踪器(8)连接有跟踪器一(4),所述跟踪器一(4)连接有外部标志点(10),所述外部标志点(10)与跟踪器一(4)无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置,其特征在于,所述经颅刺激线圈(2)通过连接接口与机械臂(5)的末端关节固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置,其特征在于,所述跟踪器二(7)通过连接接口与机械臂(5)的末端关节固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置,其特征在于,所述经颅刺激线圈(2)通过软电线与经颅磁刺激仪连接。
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