[发明专利]一种四自由度光轴平行性调校装置

说明书

本发明涉及机载光电稳瞄装置，具体的说是一种四自由度光轴平行性调校装置。包括支撑底座及安装在支撑底座上、并且由下至上依次连接的水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构，滚转角度调整机构的末端与光具座组件连接，光具座组件通过水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构实现横向、俯仰、偏航及滚转四个自由度的定位调整。本发明具有横向、俯仰、偏航和滚转四个自由度的调整定位功能，满足光具座各光学组件在光轴平行性调校过程中的姿态要求。

技术领域

本发明涉及机载光电稳瞄装置，具体的说是一种四自由度光轴平行性调校装置。

背景技术

精确打击是现代武器装备演变和发展的主要特征之一，运动中精确打击则是对战术武器的基本要求，稳瞄系统是精确打击战术武器系统的重要组成部分。在过去二十年中，机载光电稳瞄系统使得飞机在昼间或夜间和恶劣天气下进行有效地导航、目标探测与捕获以及武器的精确投放等成为可能。机载光电稳瞄系统中的光电稳瞄装置，它是由运载体(如直升机)携带并且在复杂多变的环境下进行工作的一种具有瞄准线稳定或图像稳定功能的光电稳瞄装置。该装置的作用是在人的参与下，实现在运动载体上对目标进行搜索、发现、识别、瞄准、跟踪、测角、测距，进而实现对目标的精确打击。

光轴平行性精度是光电系统瞄准及激光照射的先决条件和重要保障，也是评价系统性能优劣的一个重要技术指标。因此，对光轴平行性装调及精度测试具有非常重要的意义，是保证系统工作质量的一项必不可缺少的技术工作。国内传统的光轴平行性调校方式装调周期长，调校精度易受人为因素影响，对技术人员的专业素养要求极高，最终造成光电稳瞄装置研制成本上升、效率低下和工作可靠性差。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种四自由度光轴平行性调校装置，以充分解决上述难题的前提下，实现了机载光电稳瞄装置的光轴平行性快速、高精度调校。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种四自由度光轴平行性调校装置，包括支撑底座及安装在所述支撑底座上、并且由下至上依次连接的水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构，所述滚转角度调整机构的末端与光具座组件连接，所述光具座组件通过水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构实现横向、俯仰、偏航及滚转四个自由度的定位调整。

所述水平移动机构包括安装板Ⅰ、手轮Ⅰ、轴承座aⅠ、丝杠a、轴承座aⅡ、丝母座、导轨a及滑块a，其中轴承座aⅠ、轴承座aⅡ及导轨a与安装板Ⅰ连接，所述手轮Ⅰ与丝杠a连接，所述丝杠a与轴承座aⅠ和轴承座aⅡ转动连接，所述丝母座与丝杠a螺纹连接，形成螺纹副，所述滑块a与导轨a滑动连接，所述丝母座及滑块a与所述俯仰角度调整机构连接。

所述俯仰角度调整机构包括安装板Ⅱ、双耳座Ⅰ、单耳座Ⅰ、微调手轮Ⅰ、轴承座bⅠ、丝杠b、轴承座bⅡ、连接板Ⅰ、导轨b、滑块b、销轴及连杆机构，其中轴承座bⅠ、轴承座bⅡ、导轨b及双耳座Ⅰ与安装板Ⅱ连接，微调手轮Ⅰ与丝杠b连接，所述丝杠b与轴承座bⅠ和轴承座bⅡ转动连接，所述连接板Ⅰ通过丝母与丝杠b连接，并且所述连接板Ⅰ通过滑块b与导轨b滑动连接，所述连杆机构的一端与所述连接板Ⅰ铰接，另一端与所述偏航角度调整机构铰接；所述单耳座Ⅰ通过销轴与双耳座Ⅰ转动连接，所述单耳座Ⅰ与所述偏航角度调整机构连接。

所述双耳座Ⅰ上螺纹连接有锁紧手柄Ⅰ，所述锁紧手柄Ⅰ的端部与所述单耳座Ⅰ抵接，通过旋转锁紧手柄Ⅰ实现所述单耳座Ⅰ的锁紧与释放；所述安装板Ⅱ上螺纹连接有锁紧手柄Ⅱ，所述锁紧手柄Ⅱ的端部与所述水平移动机构上设有的压紧块Ⅰ抵接，通过旋转所述锁紧手柄Ⅱ实现所述安装板Ⅱ的锁紧与释放；所述连接板Ⅰ上连接有压紧块Ⅱ，所述压紧块Ⅱ上螺纹连接有锁紧手柄Ⅲ，所述锁紧手柄Ⅲ的端部与所述安装板Ⅱ抵接，通过旋转锁紧手柄Ⅲ实现所述连接板Ⅰ的锁紧与释放。

所述微调手轮Ⅰ转动一圈，能带动所述连杆机构摆动的俯仰角度为1.6°。