[发明专利]一种四自由度光轴平行性调校装置

权利要求书

1.一种四自由度光轴平行性调校装置，其特征在于：包括支撑底座(1)及安装在所述支撑底座(1)上、并且由下至上依次连接的水平移动机构(2)、俯仰角度调整机构(3)、偏航角度调整机构(4)及滚转角度调整机构(5)，所述滚转角度调整机构(5)的末端与光具座组件(6)连接，所述光具座组件(6)通过水平移动机构(2)、俯仰角度调整机构(3)、偏航角度调整机构(4)及滚转角度调整机构(5)实现横向、俯仰、偏航及滚转四个自由度的定位调整；

所述滚转角度调整机构(5)包括安装板Ⅳ(50)、手轮Ⅱ(51)、换向减速器(52)、轴承座dⅠ(53)、连接套(54)、电磁离合器(55)、锁紧螺母(56)、传动轴(57)、挡停把手(58)、限位块(59)、轴承座dⅡ(60)、锁紧圈d(61)、锁紧手柄Ⅴ(62)及光具座组件安装板(63)，其中轴承座dⅠ(53)、限位块(59)和轴承座dⅡ(60)与安装板Ⅳ(50)连接，手轮Ⅱ(51)与换向减速器(52)连接，所述换向减速器(52)依次通过位于轴承座dⅠ(53)内的轴承、连接套(54)、电磁离合器(55)及传动轴(57)与光具座组件安装板(63)连接，挡停把手(58)与所述传动轴(57)连接，锁紧螺母(56)与所述传动轴(57)螺纹连接，锁紧螺母(56)起到对挡停把手(58)定位的作用，锁紧圈d(61)与所述轴承座dⅡ(60)螺栓连接，锁紧手柄Ⅴ(62)与所述锁紧圈d(61)螺纹连接，通过旋转锁紧手柄Ⅴ(62)实现所述传动轴(57)的锁紧与释放，所述限位块(59)起到限制滚转范围的作用。

2.根据权利要求1所述的四自由度光轴平行性调校装置，其特征在于：所述水平移动机构(2)包括安装板Ⅰ(7)、手轮Ⅰ(8)、轴承座aⅠ(9)、丝杠a(10)、轴承座aⅡ(11)、丝母座(12)、导轨a(13)及滑块a(14)，其中轴承座aⅠ(9)、轴承座aⅡ(11)及导轨a(13)与安装板Ⅰ(7)连接，所述手轮Ⅰ(8)与丝杠a(10)连接，所述丝杠a(10)与轴承座aⅠ(9)和轴承座aⅡ(11)转动连接，所述丝母座(12)与丝杠a(10)螺纹连接，形成螺纹副，所述滑块a(14)与导轨a(13)滑动连接，所述丝母座(12)及滑块a(14)与所述俯仰角度调整机构(3)连接。

3.根据权利要求1或2所述的四自由度光轴平行性调校装置，其特征在于：所述俯仰角度调整机构(3)包括安装板Ⅱ(16)、双耳座Ⅰ(17)、单耳座Ⅰ(18)、微调手轮Ⅰ(20)、轴承座bⅠ(21)、丝杠b(22)、轴承座bⅡ(23)、连接板Ⅰ(25)、导轨b(28)、滑块b(29)、销轴(30)及连杆机构(31)，其中轴承座bⅠ(21)、轴承座bⅡ(23)、导轨b(28)及双耳座Ⅰ(17)与安装板Ⅱ(16)连接，微调手轮Ⅰ(20)与丝杠b(22)连接，所述丝杠b(22)与轴承座bⅠ(21)和轴承座bⅡ(23)转动连接，所述连接板Ⅰ(25)通过丝母与丝杠b(22)连接，并且所述连接板Ⅰ(25)通过滑块b(29)与导轨b(28)滑动连接，所述连杆机构(31)的一端与所述连接板Ⅰ(25)铰接，另一端与所述偏航角度调整机构(4)铰接；所述单耳座Ⅰ(18)通过销轴(30)与双耳座Ⅰ(17)转动连接，所述单耳座Ⅰ(18)与所述偏航角度调整机构(4)连接。

4.根据权利要求3所述的四自由度光轴平行性调校装置，其特征在于：所述双耳座Ⅰ(17)上螺纹连接有锁紧手柄Ⅰ(19)，所述锁紧手柄Ⅰ(19)的端部与所述单耳座Ⅰ(18)抵接，通过旋转锁紧手柄Ⅰ(19)实现所述单耳座Ⅰ(18)的锁紧与释放；所述安装板Ⅱ(16)上螺纹连接有锁紧手柄Ⅱ(24)，所述锁紧手柄Ⅱ(24)的端部与所述水平移动机构(2)上设有的压紧块Ⅰ(15)抵接，通过旋转所述锁紧手柄Ⅱ(24)实现所述安装板Ⅱ(16)的锁紧与释放；所述连接板Ⅰ(25)上连接有压紧块Ⅱ(27)，所述压紧块Ⅱ(27)上螺纹连接有锁紧手柄Ⅲ(26)，所述锁紧手柄Ⅲ(26)的端部与所述安装板Ⅱ(16)抵接，通过旋转锁紧手柄Ⅲ(26)实现所述连接板Ⅰ(25)的锁紧与释放。

5.根据权利要求3所述的四自由度光轴平行性调校装置，其特征在于：所述微调手轮Ⅰ(20)转动一圈，能带动所述连杆机构(31)摆动的俯仰角度为1.6°。