[发明专利]一种混动车辆滑行停机的控制方法及其系统

说明书

本发明涉及混合动力车辆的控制领域，具体涉及一种混动车辆滑行停机的控制方法及其系统，该方法包括在车辆滑行停机过程中，根据车辆当前状态，通过内部逻辑算法计算并发送变化的目标转速指令给后排电机控制器(10)，控制后排电机(7)的转速不出现波动，确保后排电机(7)的转速平稳过度。本发明可以解决车辆在滑行停机过程中出现振动发闯的问题。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的控制领域，具体涉及一种混动车辆滑行停机的控制方法及其系统。

背景技术

附图1为行星式混联动力系统的原理图，在搭载行星式混联动力系统的车辆上，均具有快速起停发动机的功能，当发动机停机时，整车控制器给发动机发送断油指令，发动机转速会自然降落，当发动机转速下降到一定转速时，整车控制器发送转速控制指令或转矩控制指令给第一电机控制器(8)，控制第一电机(6)快速把发动机(1)拖停。在车辆滑行时，发动机(1)停机过程中，整车控制器对后排电机(7)的控制包括驾驶员松开油门踏板且松开制动踏板，表示车辆处于滑行状态，整车控制器发送目标转矩指令给后排电机控制器(10)，因为滑行时目标转矩较小，后排电机(7)所起的作用是模拟缓速器的功能。

但是发动机(1)通过前行星排齿圈(5)把动力传递到传动轴(11)，在停机过程中发动机无法与后行星排在机械上解耦，第一电机(6)在拖停发动机的过程中，第一电机(6)拖停发动机的转矩以及发动机停机过程中自身的机械振动均会通过前行星排齿圈(5)传递到输出轴(11)上，引起车辆的振动发闯。

发明内容

本发明的目的是提供一种混动车辆滑行停机的控制方法及其系统，用以解决混动车辆滑行停机时振动发闯的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括一种混动车辆滑行停机的控制方法，包括以下步骤：

检测到车辆进入滑行状态，则停止给发动机供油；

当所述发动机转速处于第一阶段时，通过后排电机控制器(10)控制后排电机(7)按照目标转矩转动；

当所述发动机转速处于第二阶段时，通过后排电机控制器(10)控制后排电机(7)按照目标转速转动，并且所述目标转速的变化率等于所述第一阶段中设定时间段内所述后排电机(7)的转速变化率；

其中，设定从所述车辆开始进入滑行状态到发动机转速不小于第一设定值为所述第一阶段；设定从所述发动机转速小于第一设定值开始为所述第二阶段。

相应的，本发明还提供了一种混动车辆滑行停机的控制系统，包括检测装置、控制装置和后排电机控制器；

所述检测装置用于：检测发动机转速，并将检测到的信息发往所述控制装置；

所述控制装置用于：判断车辆是否进入滑行状态，如果判定车辆进入滑行状态，则停止给发动机供油；

当所述发动机转速处于第一阶段时，通过所述后排电机控制器(10)控制后排电机(7)按照目标转矩转动；

当所述发动机转速处于第二阶段时，通过所述后排电机控制器(10)控制后排电机(7)按照目标转速转动，并且所述目标转速的变化率等于所述第一阶段中设定时间段内所述后排电机(7)的转速变化率；

其中，设定从所述车辆开始进入滑行状态到发动机转速不小于第一设定值为所述第一阶段；设定从所述发动机转速小于第一设定值开始为所述第二阶段；

所述后排电机控制器用于：接收所述控制装置的控制命令，控制后排电机(7)按照所述控制装置的控制命令转动。

本发明的有益效果是：在车辆滑行停机过程中，根据车辆当前状态，通过内部逻辑算法计算并发送变化的目标转速指令给后排电机控制器(10)，控制后排电机(7)的转速不出现波动，确保后排电机(7)的转速平稳过度，使得车辆不会出现振动发闯现象。