[发明专利]一种混动车辆滑行停机的控制方法及其系统

权利要求书

1.一种混动车辆滑行停机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测到车辆进入滑行状态，则停止给发动机供油；

当所述发动机转速处于第一阶段时，通过后排电机控制器(10)控制后排电机(7)按照目标转矩转动；

当所述发动机转速处于第二阶段时，通过后排电机控制器(10)控制后排电机(7)按照目标转速转动，并且所述目标转速的变化率等于所述第一阶段中设定时间段内所述后排电机(7)的转速变化率；

其中，设定从所述车辆开始进入滑行状态到发动机转速不小于第一设定值为所述第一阶段；设定从所述发动机转速小于第一设定值开始为所述第二阶段；

所述控制方法适用的传动系统特征为：车辆滑行时发动机停机过程中的不均匀力直接或间接传递到输出轴，且后排电机(10)直接或间接的连接到输出轴进而驱动车辆。

2.根据权利要求1所述一种混动车辆滑行停机的控制方法，其特征在于：所述第二阶段中包括第三阶段，所述第三阶段为所述发动机转速小于第二设定值到所述发动机转速为零，所述第一设定值大于所述第二设定值，当所述发动机转速处于所述第三阶段时，通过后排电机控制器(10)控制后排电机(7)按照目标转矩转动。

3.根据权利要求1或2所述一种混动车辆滑行停机的控制方法，其特征在于：当检测到油门踏板开度和制动踏板开度均为零时判定车辆进入滑行状态。

4.根据权利要求3所述一种混动车辆滑行停机的控制方法，其特征在于：当检测到车辆不在滑行状态时，通过后排电机控制器(10)控制后排电机(7)按照目标转矩转动。

5.根据权利要求4所述一种混动车辆滑行停机的控制方法，其特征在于：当所述发动机转速处于所述第二阶段时，通过后排电机控制器(10)控制后排电机(7)按照目标转速转动，所述目标转速的变化率等于整个所述第一阶段的时间段内所述后排电机(7)的转速变化率。

6.一种混动车辆滑行停机的控制系统，其特征在于：包括检测装置、控制装置和后排电机控制器；

所述检测装置用于：检测发动机转速，并将检测到的信息发往所述控制装置；

所述控制装置用于：判断车辆是否进入滑行状态，如果判定车辆进入滑行状态，则停止给发动机供油；

当所述发动机转速处于第一阶段时，通过所述后排电机控制器(10)控制后排电机(7)按照目标转矩转动；

当所述发动机转速处于第二阶段时，通过所述后排电机控制器(10)控制后排电机(7)按照目标转速转动，并且所述目标转速的变化率等于所述第一阶段中设定时间段内所述后排电机(7)的转速变化率；

其中，设定从所述车辆开始进入滑行状态到发动机转速不小于第一设定值为所述第一阶段；设定从所述发动机转速小于第一设定值开始为所述第二阶段；

所述后排电机控制器用于：接收所述控制装置的控制命令，控制后排电机(7)按照所述控制装置的控制命令转动；

所述控制系统适用的传动系统特征为：车辆滑行时发动机停机过程中的不均匀力直接或间接传递到输出轴，且后排电机(10)直接或间接的连接到输出轴进而驱动车辆。

7.根据权利要求6所述一种混动车辆滑行停机的控制系统，其特征在于：所述控制装置还用于：在所述第二阶段中设定第三阶段，所述第三阶段为所述发动机转速小于第二设定值到所述发动机转速为零，所述第一设定值大于所述第二设定值，当所述发动机转速处于所述第三阶段时，通过后排电机控制器(10)控制后排电机(7)按照目标转矩转动。

8.根据权利要求6或7所述一种混动车辆滑行停机的控制系统，其特征在于：所述检测装置还用于检测油门踏板开度和制动踏板开度，当检测到油门踏板开度和制动踏板开度均为零时，所述控制装置判定车辆进入滑行状态。

9.根据权利要求8所述一种混动车辆滑行停机的控制系统，其特征在于：当所述控制装置判定车辆不在滑行状态时，通过后排电机控制器(10)控制后排电机(7)按照目标转矩转动。

10.根据权利要求9所述一种混动车辆滑行停机的控制系统，其特征在于：当所述发动机转速处于所述第二阶段时，所述控制装置通过后排电机控制器(10)控制后排电机(7)按照目标转速转动，所述目标转速的变化率等于整个所述第一阶段的时间段内所述后排电机(7)的转速变化率。