[发明专利]一种根据载荷状态对电动汽车进行驱动控制的方法及系统

权利要求书

1.一种根据载荷状态对电动汽车进行驱动控制的方法，所述方法包括：

步骤1，车辆根据用户驾驶控制指令起步，整车控制器确认车辆载荷状态；所述车辆载荷状态包括轻载荷状态、中载荷状态及重载荷状态；所述载荷状态主要由车辆起步时用户驾驶控制信号及车辆瞬时加速度确定，车辆起步时车辆瞬时加速度在所述用户驾驶控制信号对应的预期瞬时加速度区间内时，确定车辆载荷状态为中载荷状态；车辆起步时车辆瞬时加速度高于所述用户驾驶控制信号对应的预期瞬时加速度区间时，确定车辆载荷状态为轻载荷状态；车辆起步时车辆瞬时加速度低于所述用户驾驶控制信号对应的预期瞬时加速度区间时，确定车辆载荷状态为重载荷状态；所述用户驾驶控制单元信号包括加速踏板输出信号以及档位器输出信号；

步骤2，整车控制器根据车辆载荷状态向轮边离合器及对应驱动单元发送起步控制指令；所述轮边离合器包括前轮轮边离合器以及后轮轮边离合器；所述驱动单元包括前轮驱动单元以及后轮驱动单元；

步骤3，当车辆行驶速度超过M且时间T内瞬时速度方差小于N、加速度的绝对值不大于P时，整车控制器根据车辆载荷状态向轮边离合器及对应驱动单元发送调整控制指令，其中M≥S，T、P、N为设定常数，S为设定的车速阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：车辆载荷状态为轻载荷状态时，所述整车控制器向轮边离合器发送的起步控制指令为后轮轮边离合器接合、前轮轮边离合器脱开，后轮驱动单元工作、前轮驱动单元不工作；车辆载荷状态为中载荷状态或重载荷状态时，所述整车控制器向轮边离合器发送的起步控制指令为前、后轮轮边离合器均接合，前、后轮驱动单元均工作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：车辆载荷状态为轻载荷状态时，所述整车控制器向轮边离合器发送的调整控制指令为后轮轮边离合器脱开、前轮轮边离合器接合，后轮驱动单元不工作、前轮驱动单元工作；车辆载荷状态为中载荷状态时，所述整车控制器向轮边离合器发送的调整控制指令为后轮轮边离合器接合、前轮轮边离合器脱开，后轮驱动单元工作、前轮驱动单元不工作；车辆载荷状态为重载荷状态时，所述整车控制器向轮边离合器发送的调整控制指令为前、后轮轮边离合器接合，前、后轮驱动单元均工作。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于：轮边离合器接合或脱开是指轮边离合器使车轮与传动轴接合或分开，当轮边离合器接合时，车轮随传动轴同轴转动；当轮边离合器分开时，车轮靠与地面的摩擦力独立转动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述前轮轮边离合器包括左前轮轮边离合器及右前轮轮边离合器，整车控制器对左前轮轮边离合器及右前轮轮边离合器发出的控制指令是相同的；所述后轮轮边离合器包括左后轮轮边离合器及右后轮轮边离合器，整车控制器对左后轮轮边离合器及右后轮轮边离合器发出的控制指令是相同的。

6.一种用于实现权利要求1所述方法的系统，所述系统包括：

整车控制器，所述整车控制器用于确定车辆载荷状态，并根据载荷状态控制轮边离合器的接合或脱开；所述整车控制器接收用于驾驶控制信号，并根据指令向驱动单元发出控制指令；所述载荷状态主要由车辆起步时用户驾驶控制信号及车辆瞬时加速度确定，车辆起步时车辆瞬时加速度在所述用户驾驶控制信号对应的预期瞬时加速度区间内时，确定车辆载荷状态为中载荷状态；车辆起步时车辆瞬时加速度高于所述用户驾驶控制信号对应的预期瞬时加速度区间时，确定车辆载荷状态为轻载荷状态；车辆起步时车辆瞬时加速度低于所述用户驾驶控制信号对应的预期瞬时加速度区间时，确定车辆载荷状态为重载荷状态；所述用户驾驶控制单元信号包括加速踏板输出信号以及档位器输出信号；

轮边离合器，所述轮边离合器包括前轮轮边离合器以及后轮轮边离合器，用于控制车轮与驱动单元传动轴是否接合，所述轮边离合器接合时，车轮与驱动单元传动轴同轴转动；

驱动单元，所述驱动单元包括前轮驱动单元以及后轮驱动单元，用于根据整车控制器指令驱动电机带动传动轴进行转动；

用户驾驶控制单元，所述用户驾驶控制单元用于接收用户驾驶时发出的驾驶控制信号，并将驾驶控制信号发送至整车控制器，所述驾驶控制信号包括加速踏板输出信号、制动踏板输出信号以及档位器输出信号。