[发明专利]列车安全位置计算方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201710672052.7 | 申请日: | 2017-08-08 |
公开(公告)号: | CN109383563B | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 张永标;陈伟霞;苏波;王发平;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02;B61L23/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车 安全 位置 计算方法 装置 存储 介质 | ||
本申请提出一种列车安全位置计算方法、装置及区域控制器,其中,该方法包括:确定当前列车安全位置的计算场景;根据预设的场景与计算规则的关系,确定与所述当前的计算场景对应的目标计算规则;根据所述目标计算规则,计算所述列车当前的安全位置。通过根据场景,选择合适的目标计算规则,计算列车安全位置,从而使得计算的列车安全位置更可靠、更准确。
技术领域
本申请涉及列车控制技术领域,尤其涉及一种列车安全位置计算方法、装置及存储介质。
背景技术
随着城市轨道交通的迅速发展,基于通信的列车控制系统(CBTC)获得了越来越广泛的应用。区域控制器(ZC)是CBTC系统的核心子系统,它根据通信列车汇报的精确位置和联锁汇报的计轴、道岔、信号机状态,为每辆通信列车计算移动授权,控制列车安全运行。
目前,ZC通常根据列车汇报的位置,并考虑测距误差及列车从汇报位置时刻到ZC计算时刻内潜在的行驶距离,来确定列车的安全位置。如图1所示,图1为现有技术中确定列车安全距离的示意图。其中,列车车头安全位置L1=列车车头当前位置+测距误差+潜在行驶距离,列车车尾安全位置=列车车尾当前位置-测距误差-最大退行距离。
但是,发明人发现,在实际使用中,由于通信延迟、故障、或者测量误差等因素,采用上述计算列车安全位置方法,确定的列车安全位置可靠性和准确性较低。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本申请的第一个目的在于提出一种列车安全位置计算方法,通过根据场景,选择合适的目标计算规则,计算列车安全位置,从而使得计算的列车安全位置更可靠、更准确。
本申请的第二个目的在于提出一种列车安全位置计算装置。
本申请的第三个目的在于提出一种区域控制器。
为达上述目的,本申请第一方面实施例提出了一种列车安全位置计算方法,包括:
确定当前列车安全位置的计算场景;
根据预设的场景与计算规则的关系,确定与当前的所述计算场景对应的目标计算规则;
根据所述目标计算规则,计算所述列车当前的安全位置。
本申请实施例提供的列车安全位置计算方法,首先确定当前列车安全位置的计算场景,进而根据预设的场景与计算规则的关系,确定与当前的计算场景对应的目标计算规则,进而根据目标计算规则,计算列车当前的安全位置。由此,通过根据场景,选择合适的目标计算规则,计算列车安全位置,从而使得计算的列车安全位置更可靠、更准确。
为达上述目的,本申请第二方面实施例提出了一种列车安全位置计算装置,包括:
第一确定模块,用于确定当前列车安全位置的计算场景;
第二确定模块,用于根据预设的场景与计算规则的关系,确定与当前的所述计算场景对应的目标计算规则;
计算模块,用于根据所述目标计算规则,计算所述列车当前的安全位置。
本申请实施例提供的列车安全位置计算装置,首先确定当前列车安全位置的计算场景,进而根据预设的场景与计算规则的关系,确定与当前的计算场景对应的目标计算规则,进而根据目标计算规则,计算列车当前的安全位置。由此,通过根据场景,选择合适的目标计算规则,计算列车安全位置,从而使得计算的列车安全位置更可靠、更准确。
为达上述目的,本申请第三方面实施例提出了一种区域控制器,包括:
存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时,实现如上述第一方面所述的列车安全位置计算方法。
附图说明
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