[发明专利]列车安全位置计算方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201710672052.7 | 申请日: | 2017-08-08 |
公开(公告)号: | CN109383563B | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 张永标;陈伟霞;苏波;王发平;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02;B61L23/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车 安全 位置 计算方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种列车安全位置计算方法,其特征在于,包括:
确定当前列车安全位置的计算场景;
根据预设的场景与计算规则的关系,确定与当前的所述计算场景对应的目标计算规则;
根据所述目标计算规则,计算所述列车当前的安全位置。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定当前列车安全位置的计算场景,包括:
根据当前计算列车安全位置的计算参数和/或所述列车的通信状态,确定当前列车安全位置的计算场景。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预设的场景与计算规则的关系,包括:
计算参数为第一参数、且列车的通信状态正常时,计算所述列车汇报的最大安全前端和汇报的最小安全后端;
或者,计算参数为第二参数、且列车的通信状态正常时,计算列车当前的安全前端和列车当前的安全后端;
或者,列车的通信状态为中断状态时,计算列车的最大可能前端。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述计算列车当前的安全前端和列车当前的安全后端,包括:
判断所述列车当前的车速是否为零;
若是,则根据P_Safe_Head=P_safe_max_head+D*N,确定所述列车当前的安全前端;
否则,根据P_Safe_Head=P_safe_max_head+V*t,确定所述列车当前的安全前端;
其中,P_Safe_Head为列车当前的安全前端,P_safe_max_head为列车汇报的最大安全前端,D为所述列车初始速度为0时,在一个运行周期内以最大加速度行驶时行驶的距离,N指当前时刻与所述列车汇报的最大安全前端对应的时刻间隔的周期数,V为所述列车当前的车速,t为当前时刻与所述列车汇报的最大安全前端对应的时刻间的时长。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述计算所述列车当前的安全位置,还包括:
根据P_Safe_Tail=P_Safe_Min_Tail-D_retreat,确定所述列车当前的安全后端;
其中,P_Safe_Tail为所述列车当前的安全后端,所述P_Safe_Min_Tail为所述列车汇报的最小安全后端,D_retreat为所述列车最大后退距离。
6.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述计算所述列车汇报的最大安全前端和汇报的最小安全后端,包括:
根据P_safe_max_head=P_head+D_lost,确定所述列车汇报的最大安全前端;
根据P_Safe_Min_Tail=P_Tail-D_lost,确定所述列车汇报的最小安全后端;
其中,P_safe_max_head为所述列车汇报的最大安全前端,P_head为所述列车汇报的安全前端,D_lost为所述列车的欠读误差,P_Safe_Min_Tail为所述列车汇报的最小安全后端,P_Tail为所述列车汇报的安全后端。
7.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述计算列车的最大可能前端,包括:
根据P_possible_max_head=P_safe_max_head+V_max*t,计算所述列车的最大可能前端;
其中,P_possible_max_head为所述列车的最大可能前端,P_safe_max_head为所述列车汇报的最大安全前端,V_max为所述列车当前所在线路允许的最大速度,t指所述列车与区域控制器间的通信中断时间。
8.一种列车安全位置计算装置,其特征在于,包括:
第一确定模块,用于确定当前列车安全位置的计算场景;
第二确定模块,用于根据预设的场景与计算规则的关系,确定与当前的所述计算场景对应的目标计算规则;
计算模块,用于根据所述目标计算规则,计算所述列车当前的安全位置。
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