[发明专利]一种用于评价车道保持行驶水平的行驶参数的采集方法

说明书

本发明涉及一种用于评价车道保持行驶水平的行驶参数的采集方法，本方法用于采集相应车型的车辆在选定道路上依靠车道保持系统保持车道行驶,或由驾驶员驾驶保持车道行驶的车辆行驶参数，该参数可以用于评价车辆车道保持系统的效果或相应驾驶员的保持车道驾驶的驾驶水平。具体为选定固定道路，采集规则和驾驶方案，使车辆在所述道路保持车道行驶，按照规则采集行驶参数并记录。

技术领域

本发明涉及一种用于评价车道保持行驶水平的行驶参数的采集方法，属于驾驶测评领域。

背景技术

随着人们对车辆安全性和智能化的要求不断提高，主动安全和智能驾驶技术越来越受关注，车道保持系统作为车辆横向安全和自动控制的解决方案，能够有效辅助驾驶员规避驾驶风险，在长途行驶中减轻驾驶员的负担和疲劳感，是未来车辆技术发展趋势，越来越被汽车行业重视，是各主机厂及零部件厂研究的重点，随着技术的不断进步，各种新的技术方案也不断出现。

面对现在基于各种传感技术和行车辅助技术的车道保持系统，却一直缺乏一个能够评价不同车道保持系统效果的方法；同时，相同的车道保持系统在不同车型、不同路况上的使用效果怎么样，也没有一个基于同一规则同一标准的评测方法，使得各整车厂商面对种类繁多的车道保持系统无从选择，无法判断哪种车道保持系统更适合自家某种车型；相应的，对车道保持功能比较重视的购车客户也难以抉择和判断。缺少车道保持评测方法也让车道保持解决方案的供应商也难以依照一个标准，有选择有方向甚至针对具体车型的改进自己的车道保持系统。

公开号为CN 205506410 U的中国实用新型专利文件公开了一种车道辅助系统的标定和测试系统，该方案利用一系列全面覆盖测试场地的照相机，获取被测车辆车道保持效果。而获得的图像仅能简单基础的判断车道保持系统的表现，例如在车道某位置是否有压线、超出车道的情况，不能基于具体参数数据来详细分析和对比，并获得车道保持功能的效果评价。为了实现车道保持功能基于具体参数的量化评价，就需要在一定的前提下收集车辆保持车道行驶时的行车参数。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于评价车道保持行驶水平的行驶参数的采集方法，用以解决现有技术中由于缺乏基于统一规则的行驶参数采集方法，而难以对车道保持系统进行测评的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括：

本发明的一种用于评价车道保持系统水平的行驶参数的采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)选定标准车道，所述标准车道至少包括直道段和弯道段，各道段平滑连接；

2)设定驾驶方案，所述驾驶方案包括起始点位置，测试路段以及终点位置，以及对应行驶的原则参数要求；

3)按照所述设定和要求，使车辆依靠车道保持系统在选定的道路保持车道行驶至少1次；

4)按照设定的采集规则，每次行驶在沿途对应每个设定点上采集对应的行驶参数，并记录；

5)将采集到的数据处理成与各个采集点对应的能够反映对应车道保持系统水平的待测评价参数。

上述方案基于统一的规则，对车辆依靠车道保持系统保持车道行驶的行驶参数进行采集，为评价车道保持系统的水平，提供了基本的数据采集方法。

进一步的，所述原则参数要求包括一般保持车道行驶的原则参数要求、定速车道保持行驶的原则参数要求。

上述方案提供了不同的驾驶原则参数要求，例如定速的驾驶原则参数要求可以用于直接评价车道保持系统在不同路况路段维持车道的能力，在测评时可以根据具体测评目地进行选择，使相应评价更准确有针对性。

进一步的，步骤4)中，所述采集规则包括固定时间间隔采集。

进一步的，所述固定时间间隔采集为：设定时间间隔t，每隔t时间，采集所述行驶参数。